一文搞懂|仪表放大器如何放大差分信号？

05、3000字关于滤波电路设计，心操的稀碎...

06、合集|一文搞定运放放大电路！

仪表放大器（英语：instrumentation amplifier或称精密放大器简称INA），差动放大器的一种改良，具有输入缓冲器，不需要输入阻抗匹配，使放大器适用于测量以及电子仪器上，如下图1所示是仪表放大器的基本结构。

图 1 三运放差分放大电路

上面的原理图可以分解成两部分：输入级和输出级。

输入级主要充当缓冲器。输出级是差分放大器。正如我们将在下面看到的，三运放仪表放大器采用了具有几个有趣特性的巧妙架构。

高平衡的输入阻抗特性

节点 A 和 B 都连接到相应运算放大器的同相输入端。这给仪表放大器提供了高平衡的输入阻抗特性。

输入级可提供高差分增益和 CMRR

让我们首先计算输入级的增益。 负反馈连同运算放大器的高增益将迫使 A1 和 A2 的反相和同相输入具有相同的电压。因此，我们有：

可以计算通过RG，R5，R6的电流为

因此，当 R5=R6 时，差动放大器输入端的电压差为：

化简为：