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从无人机3D模型直接产生边坡剖面(Cross Section)

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1 引言
昨天在群内问了"有没有根据地形图一键产生边坡剖面的快速方法",许多老师和同学们提供了解决方案,例如GlobalMapper,MicroStation, Civil3D,3DMine,南方CASS,以及一些CAD插件,如Geosection插件和CAD剖面图生成辅助工具等,但一些有经验的工程师们也指出了这类软件和工具可能遇到的问题,即当道路截断了地形等高线时,生成的剖面图会出现“不连续”,因为软件识别不了没有高程数据的点。不过,我想象Civil3D和Microstation这类专做土木工程的老牌软件应该能够恰当地处理这种“奇异”问题,只是由于时间关系我不打算进行试验和验证。

既然从地形图产生剖面图有固有的缺点,而且需要安装和学习新的软件,例如Civil3D或Microstation,因此决定从无人机产生的3D模型直接切割剖面,一方面,这种方法"绝对"精确,另一方面,可以任意产生出许多剖面用于比较。不过,显而易见,这种直接从3D模型产生剖面的方法只"实时地"适用于开采现状,开采终了的剖面还得依靠上述切剖面的方法。本文作为项目的原型,演示了从无人机3D模型产生边坡剖面的过程,这样可以在开采现状阶段把3D稳定性分析和2D稳定性分析实现无缝集成。

2 无人机模型数据结构 
以前别人提供的无人机模型都是已经转换好的文件,例如dxf或dwg文件,这样可以直接导入Rhino或SketchUp等软件而无需考虑无人机模型的数据结构。这次提供的是无人机模型的原始数据。模型包括两个文件夹,一个是map,另一个是models,map文件夹内包含许多png文件,一个dsm.tif,还有一个文件尺寸很大的result.tif文件。这个文件我记得可以在Surfer中打开观看。models文件夹内包含下面的文件夹。
(1) report内是一些Json数据;
(2) terra_b3dms内是一些Json数据和B3DM格式的文件。B3DM是一种用于表示三维地理空间数据的文件格式,它是3D Tiles规范(一种用于高效可视化大规模三维数据的规范)中定义的一种文件格式。B3DM主要在GIS和虚拟现实领域中使用。OpenSceneGraph,Global Mapper,ArcGIS和QGIS可以打开B3DM文件。试验了OpenSceneGraph和Global Mapper,但由于不熟悉一些基本概念,因此都未取得成功。
(3) terra_las内只有一个文件cloud.las;
(4) terra_osgbs内包含着大量osgb文件。OSGB格式是一种用于表示三维地理空间数据的文件格式,也称为OpenSceneGraph Binary格式。该格式通常用于地理信息系统(GIS)和虚拟现实(VR)应用中,可以包含地形数据、建筑物、植被等三维空间要素。OSGB包含了一个场景图(Scene Graph),其中包括了多个节点(Node)和节点之间的关系,以及每个节点的属性和数据等信息。节点可以是几何体(Geometry)节点、材质(Material)节点、纹理(Texture)节点等,每个节点可以包含不同的数据,如顶点坐标、法向量、纹理坐标、颜色值等。OSGB格式的优点是可以高效地存储和加载大规模的三维地理空间数据,同时支持动态加载、场景管理和交互性等功能。
创建该无人机模型的工程师建议使用DasViewer软件打开Model.osgb文件来观察模型,显然这种方法对我们没有实际用处,我们需要的是模型中的数据。
(5) terra_pnts内包含着许多Json文件和pnts文件。

3 产生二维剖面
在比较了无人机模型的各种存储格式后,决定使用cloud.las文件。LAS数据格式是一种常用的激光雷达数据格式,可以用于存储无人机获取的地形和建筑物等三维点云数据。按照如下步骤操作:
(1) Geometry>Import/Export>Import Geometry,导入cloud.las文件;
(2) Geometry>Surface Triangulation Tools>Add Surface From Existing Points, 导入点云数据,创建地形表面。
3D稳定性分析的步骤参考:
(3) 任意方向切割二维剖面,然后进行2D稳定性分析。这可能是最快速和最准确的边坡剖面产生方法。
 

来源:计算岩土力学
建筑试验无人机曲面
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2023-06-02
最近编辑:1年前
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