精细化/参数化/模板化建模是高性能电机设计的前提,本课程主要内容为在Maxwell 2D/3D环境下,利用其强大的点、线、面、体建模功能及其特征操作功能来构建电机的全变量尺寸参数化模型,如基于平行齿结构的定子铁芯模型、基于非均匀气隙的转子铁芯模型、基于多层磁障的磁阻铁芯模型、基于六边形的空心杯绕组3D模型、轴向磁通电机模型、如何对外部导入几何进行参数化建模等,从而实现对电机模型的精细化设计。
本系列课程的主要特点就是全变量尺寸参数化建模,主要内容如下。
第二十六集
第三空气槽参数化建模:其基本形状与第二空气槽相同,为四边形,左右两条边平行,平行距离也即空气槽的高度为变量AirSlot3_W,且平行于Q轴所在的参考线,上部的两个顶点位于空气槽的限制圆上,底部的边平行于第二磁钢槽的侧边,且平行距离为变量Rib2,第三空气槽的位置和尺寸由第二磁钢槽M点坐标、第二磁钢槽侧边与垂直方向夹角α、第三空气槽与第二磁钢槽距离Rib2、第三空气槽高度AirSlot3_W、限制圆直径ODLamination决定。
图1 第三空气槽
图2 尺寸参数1
图3 尺寸参数2
第二十七集
转子组件全周期模型生成:除电机极数不可参数化外,第一空气槽、第二空气槽、第三空气槽、第一磁钢槽及第一永磁体、第二磁钢槽及第二永磁体模型的位置参数、尺寸参数均可参数化,便于后续对关键变量进行优化分析和设计,从而达到提升电磁性能、降低成本的目的。
图4 转子组件全模型
图5为8p48s永磁(磁阻)同步电机的全电磁模型,如果只在横向的两个磁钢槽内放置永磁体,则构成串联式永磁体转子结构,在一个磁回路中,由一对磁极永磁体相串联提供磁动势,由一个磁极磁提供气隙磁通。如果两个磁钢槽内都不放置永磁体,则为磁阻同步电机。
图5 8p48s永磁(磁阻)同步电机-全电磁模型
图6为在全模型基础上生成的八分之一周期模型,可减少计算量,缩短求求解时间,在此详细介绍软件的Split功能。
图6 8p48s永磁(磁阻)同步电机-1/8周期模型