如果变形体满足线弹性小变形的假设条件,那么,变形体上处于状态1时所有的外力,在状态2相应的位移方向上所做的虚功之和,等于状态2时所有的外力,在状态1相应的位移方向上所做的虚功之和。这就是功的互等定理,用公式表示就是
其证明方法有多种,铁木辛柯的《材料力学》有证明方法。这里构造一种简单易懂的方法来证明之。考虑同一结构的两个简单状态1和2,如图1所示
▲图1
状态1中荷载P1在位置1与位置2分别产生了两个位移 和 ,状态2中荷载P2在位置2与位置1分别产生了两个位移 和 .假定状态1和状态2彼此独立,令状态1中全部外力在状态2中相应位移方向做功,则有
再令状态2中全部外力在状态1中相应位移方向做功,则有
记 为状态1的弯矩, 为状态2的弯矩.由变形体的虚功原理,有
比较两式,有 值得注意的是,不止是功的互等定理,位移互等定理,反力互等定理也由变形体的虚功原理衍生而来。
图2所示,已知抗弯刚度EI为常数,A端发生向下的支座位移Δ,求由此引起梁中点C的竖向位移。
▲图2
首先,构造两个状态。
▲图3
▲图4
由图3可知,状态1没有外力,故
由此可得
图5所示,已知梁跨度为L,抗弯刚度EI为常数,A端发生顺时针的转动 ,B端发生向下的支座位移Δ.求由此引起梁中点C的竖向位移.
▲图5
首先,构造两个状态。
▲图6
▲图7
由图可知,状态1没有外力,故
由此可得