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汽车充气轮胎的路面滚动模拟(流固耦合)

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本文共1216字,11图。
预计阅读时间:6分钟。

前言

这个案例给出了“如何对固体容器包围的流体进行有限元建模”的一般方法,并展示容器上不同的载荷条件对内部流体压力,体积,密度质量等的影响作用。
学习此案例可以扩展到其他案例,例如,在流固耦合问题中对流体压力,体积,密度质量的监测。在实际工程应用中例如:汽车发动机气缸活塞运动内部气体各项指标的变化、气罐充气过程模拟等。
本技术案例展示了:
  • 轮胎受车辆重力载荷压缩

  • 轮胎充气模拟

  • 轮胎与路面接触模拟滚动


关键仿真模拟技术特征:
  • 流体静力学单元的建立

  • 气体材料模型建立

  • 加强单元使用(REINF265)

计算结果

轮胎充压(右)与不充压(左)变形结果:

轮胎滚动模拟变形结果:

模型建立

为模拟实际情况,轮胎尺寸采用小型轿车尺寸建立几何模型。

一、轮胎模型建立

采用SOLID186实体单元建立,先建立轮胎2D截面,后通过对轴旋转成体。

二、轮胎内气体模型建立
采用HSFLD242流体静力学单元建立,先选择轮胎内壁单元,采用EURF命令在轮胎内壁与轮胎中心点之间生成气体单元。


ESURF, XNODE, Tlab, Shape!Generates elements overlaid on the free faces of existing selected elements

实际中,轮毂区域不该存在气体单元,如图示,因此指定这部分单元为负体积气体单元,以忽略该部分单元的影响。


三、轮胎内纤维加强模型建立

采用REINF265加强单元建立。选中轮胎外表面单元,采用ereinf命令定义加强单元。



EREINF!Generates reinforcing elements from selected existing (base) elements.



四、轮毂模型建立
轮毂模型为刚体构件,因此采用多点约束模型对相应节点进行刚体约束建立,如图将轮毂上的节点与轮胎中心点采用多点约束建立刚体约束


五、轮胎与路面接触模型建立
将轮胎外表面单元定义为CONTA174单元,将路面定义为TARGE170单元,建立面面接触。


材料参数

材料定义主要涉及:轮胎的超弹性材料,气体材料,轮胎内加强纤维材料。

轮胎橡胶材料(Mooney-Rivlin超弹性材料)

气体材料

轮胎纤维加强材料(钢)

边界&载荷条件

约束轮胎中心节点的所有自由,由于轮毂节点与轮胎中心节点为刚体约束,也就是说,轮毂被约束。

求解设置








/soluantype,trans    !solcontrol,on,onpscontrol,all,offnlgeom,ontrnopt,full, , , , ,HHTtintp,0.15    !amplitude decay factor or numerical damping

本文载荷加载的关键在于对流体静力学单元(HSFLD242)的理解,篇幅有限,关于HSFLD242单元这里不详细展开,有兴趣的朋友可以私信互相交流学习。

载荷步1(静态):模拟车辆重力,施加1吨重力,静力学计算,关闭瞬态效应。
这里进行非线性计算需要用cnvto命令设置收敛值。











timint,offacel,0.,9810,0.bf,1,temp,20nsubst,1,100,1time,1cnvtol,fcnvtol,dvolcnvtol,ucnvtol,hdspoutres,all,allsolve

载荷步2(静态):给轮胎充气







kbc,0d,1,hdsp,0.2482128  !36 psi = 0.2482128 N/mm^2nsubst,10,100,1time,2outres,all,allsolve

载荷步3(静态):轮胎下移与路面接触






d,1026,uy,-50nsubst,100,1000,10time,3outres,all,allsolve


载荷步4(静态):移除所有压力和位移载荷










ddele,1026,uy,,,force    !remove boundary conditionsddele,1026,rotx,,,forceddele,1026,roty,,,forceddele,1026,rotz,,,forceddele,1,hdsp      !remove pressure boundary conditionnsubst,10,100,1time,4outres,all,allsolve


载荷步5(瞬态):施加加速度条件










timint,onkbc,1midtol,on,1.e6  !set high tolerance to allow large incrementsd,1026,accz,-1400.0  !acceleration boundary conditionnsubst,10,1000,10time,5outres,all,allsolvefinish

全文结束,感谢阅读。

来源:CAE之道
静力学非线性汽车材料
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首次发布时间:2023-05-30
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CAE_LJX
本科 | 仿真工程师 在工程计算中,领悟CAE之道。
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