基础电路学习（4）-- 单片机如何检测PWM输入信号？工程师应该如何面对需求的变更？

最近一款项目开发，需要用到PWM输入信号采集电路。一般来说，PWM输出比较多，比如驱动LED，电机，风扇等等，输入则相对较少。这种情况下，没有这方面的硬件设计经验，接下来怎么办呢？

先去问问无所不能的百度，他会告诉你啥呢？

几乎满屏都是与单片机相关的检测方法，重点在检测，而不是输入设计！

如果系统没有告诉你其他条件的情况下，只知道是PWM输入，且没有说是哪种类型，我们该怎么设计呢？顺便也说说工程师遇到需求变更应该怎么推进项目。

1. PWM输入

下面这个电路我觉得肯定是第一时间想到的，直接对输入信号分压，单片机检测高低电平就好了，另外防止过冲或者地漂移加上钳位设计；

2. 开漏输出

和同事一起进行原理图评审的时候，他提出来PWM输出信号是开漏输出的，于是电路又变成了这样，有了后级的钳位，电阻分压就可以大点；

3. 单片机同相采集PWM开漏信号

我记得原来设计过这种电路，然后回去查了一下原理图，发现多了个如下图所示二极管D1，这时候从单片机输入端往外看，D1的阳级经过2次反相后，与输入同相。

通常设计之前，工程师获得的需求不是很明确，往往都是一些模糊的输入，但是随着设计逐步定稿，客户的需求变更导致增加删减一些功能的时候，如果对接的产品经理或者项目经理不够强势的话，工程师就需要权衡各种指标，和客户确认某些指标是否可以协商，如果合理或者行业内都达不到的指标，正常情况下都会同意，从而使项目能够正常推进。