遥控器抗干扰：
1、增加握手机制，TCP/IP类型的多次握手挥手，握手挥手时延有严格的限制，在通讯之前反复确认是不是互相匹配的收发信机。
2、单片机可以考虑多核MCU，双核锁步，或者使用功能MCU+safety core MCU+逻辑电路互锁，如果发现不同步，触发看门狗对MCU进行Reset，这人估计搞过功能安全。
3、输出部分可以考虑采用多个继电器+三极管逻辑电路，每次滚动一位(这部分逻辑电路真的不错，和上电下电时序部分雷同之意)。
4、汽车遥控器专门有一种重放攻击，叫Relay attack，人在家中坐，祸从天上来，因此为了避免重放攻击，采用时间相关的编码或者周期性重复的滚码。
5、用AES/RSA加密算法加密随机的因素，并且这些因素无法通过数学上的推导实现反推，这个有点狠，本来加密算法已经是很难破解了，现在随机因素加进去雪上加霜。
6、双向通信可以获得更高的安全性，但可靠性不一定增加。这个本人水平有限，关于安全性和可靠性的区别应该是：安全性随着复杂度的增加而增加，而可靠性随着复杂度的增加而降低。
