流水线机械手不稀奇，这个能水下清理深水炸弹的机器人是怎么造出来的？

如今随着技术的提升和人力成本的上涨，机器人已经越来越广泛的出现在我们生活中。从简单的几百块钱的扫地机器人，到能在工业流水线上完成复杂操作的机器人，比如柯马机器人和新松机器人—— 他们也是达索系统客户，机器人感觉已经离我们越来越近，也越来越智能化。

机器人的重要职能，一是代替人类完成一些重复机械劳动或者解放人力（降低人力成本），二是代替人类完成一些危险或者人类无法完成的任务，比如火星探险，或者在深海里清理炸弹。能进入深海已经很困难了，还需要运输炸药或者清理深水炸弹，考虑到现在某宝几百元的扫地机器人经常在平地作业的时候卡住无法动弹，让机器人深潜到海里，这样的机器人是怎么造出来并获得订单的？

1、得有需求

潜水机器人准确的说应该是ROV，即无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicle ）。ROV的系统组件一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。

不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

ROV干的几乎都是人类难以胜任的工作，即使有人能做，风险和成本也太大，所以机器人需求很早就有。 

2、从市场找到空白点

80年代中期的ROV庞大而笨重，耗费大量人工，装置沉重，价格昂贵，并且探测范围受到了极大的限制。成立于2001年Seabotix，从成立之初就在思考如何让ROV变得更加精巧，更加实用，可以执行更繁杂而艰巨的任务。

但如何实现其实很难，因为深海情况非常复杂，设计水下推进器还得考虑浮力和水动力学的影响。Seabotix 巧妙的利用3D设计软件设计并制造出机器人产品模型，并不断改善，如今他们的ROV已经可以很好的完成各种深水任务了。

作为后来者Seabotix ，如何在ROV市场立足并最后取得军方的任务？

首先，Seabotix 的产品定位非常清晰，目标明确，这是成功的前提

ROV虽然不是大众市场，但是对优秀产品的需求一直都有。因此Seabotix需要明确的是自己产品定位问题，然后根据这个产品定位和定义去设计和研发相关的产品。

Seabotix 高级副总裁 Jesse表示：“要制作较小一点的ROV，需要精心组装每个部件，使ROV保持机动性，并且能有足够的动力来摆脱海底物品的拖拽，我们的目标是让它性能卓越且经济实惠，这正是SeaBotix所擅长的，我们需要制作出流畅的设计，需要将物品集成起来，需要看到推进器如何运行，如何获得不同的机动性，从何处获得浮力，及水中的水动力学情况如何。”

其次，善于利用工具——尤其是3D设计软件，并采用创造性方法设计

当你有个好的想法，还要设计制造出来。Seabotix是如何做到的？

他们使用了3D设计软件——达索系统的3D设计软件，可以帮助公司设计出不同的产品模型。

随着产品研发的深入，3D建模也越来越多，在设计新的ROV模型时，当他们有新的构思时，都有大量的装配体模型可供参考，而不必重新设计制造。

第三，Seabotix 通过改善产品，扩大市场份额

随着海底作业的不断发展，ROV的用途越来越广泛，他们的业务从最初的展览和演示，到不断深入海底，比如他们曾经在南太平洋寻找失事飞机的黑盒子，也曾帮助运输炸药来清理一战和二战的水雷，还帮助军队寻找他们在执行任务丢失的无人机。

而在产品研发升级过程中，他们通过达索系统3D设计软件做成很多创造，并很好的完成了任务。

一个典型的例子是，新的任务需要在沉没的潜艇进行一次内部检视，他们通常需要找一台可以穿过指挥塔，并能顺利到达潜艇内部的ROV—— 但Seabotix 的核心产品穿不过那个指挥塔，怎么办？他们居然造了一个指挥塔出来！当然，他们是在电脑上造的。

他们使用达索系统的3D软件绘制了那个指挥塔，然后将他们的产品滑到它的中间，这样就可以从屏幕上确切的看到他们需要更改哪些零件。

最后，优秀的3D软件系统应该具备完好的设计制造协同能力

如今全球化协作和外包，分工越来越专业化。来自西方国家的Seabotix，他们的一些供应商也都使用了达索系统的软件产品，这让他们的ROV设计信息完全同步，在初步的设计模型完成后，他们可以直接为ROV提供零件，并且和他们头脑中设想的那个产品完全一样，这让产品的生产效率大大提高，不仅节约了成本，并且也提升了设计的精准率。