新能源解决方案之三 | 新能源汽车电驱设计的「破」与「立」
随着全球气候变暖、大气污染、能源安全等多方面的形势越发严峻,传统造车企业与新兴造车企业都在不断朝着汽车电动化转型。未来汽车将以“电子化”、“电动化”和“系统集成化”为关键,不断向前发展。伴随着汽车动力系统向电气化的转变,车辆各子系统之间越来越多的相互作用,也带来了车辆结构的巨大变化和复杂性的增加。
电驱系统是各类新能源汽车的关键部分,其设计的优劣将影响整车的动力、排放、效率等多个方面。在整车设计过程中,还需要考虑电驱系统与其他动力系统的耦合,系统的复杂度更大,对企业研发带了巨大的挑战。
本文着重介绍纯电动汽车电驱系统的设计与开发流程,从OEM的角度出发,如何基于达索系统的电驱动模型库(EPTL)助力纯电动汽车电驱系统设计与开发。
电驱动模型库(EPTL)专注于一维的多物理耦合的建模仿真,可用于电驱系统设计的多个方面。涵盖从概念设计、系统/子系统设计、部件级详细设计、模块测试、部件测试、系统集成测试、系统级验证以及最终的制造过程的仿真,如下图所示。
基于需求的高效电驱系统开发
电驱系统的设计要求来源于整车需求,假设待开发的新车型需要具备如下性能参数:
起步加速 | 0-100 km/h(<13s) |
最高车速 | 150 km/h |
续航里程 | 320 km |
如何基于以上整车性能需求,实现新车型电驱系统的设计要求呢?
基于利用电驱系统模型库,搭建整车系统模型,进行初步计算。如下图所示为整车测试模型,包括控制系统、驾驶员模型、动力电池、电驱系统、传动系统、底盘与车身。
利用驾驶员模型设定驾驶工况,比如NEDC;设定车辆的预估参数,比如整备质量、轮胎尺寸、迎风面积;电驱架构,比如集中式驱动或分布式驱动,一级减速或二级减速等,以及已有型号的电机的外特性参数。参数设定完成后,即可仿真输出电驱系统的关键参数。
部件选型
在驾驶员模型中设定工况为百公里加速,如下图所示为电机输出扭矩与车速随时间变化的曲线,图为电机输出功率与车速随时间变化的曲线。电机配合减速箱输出扭矩至差速器,然后驱动车辆加速,直至最高车速。通过仿真结果可以得到在加速过程中电机输出的最大扭矩、最大功率以及加速时间,从而判断该款型号的电机性能是否满足设计需求。如果不满足,替换电机型号,重新配置电机模型,完成仿真计算。根据以上仿真结果,也可以为动力电池开发提供需求输入。
验证驱动电机控制算法
通过前述章节内容,可以初步确定电机的关键参数,从而可以进行电机选型,或者重新设计一款电机。假设已有电机型号能够满足整车需求,基于该电机的设计参数与试验数据,对详细的电机模型进行参数标定,使其仿真结果符合试验结果,从而用于后续的算法验证。
下图所示为完整的新能源汽车电驱系统与动力电池系统,模型库提供典型的电机控制模型,然实际电机控制算法往往也会使用其他软件进行开发,比如Simulink。达索系统公司提供完整工具链,可以支持Simulink算法模型导入,替代controller模型,与高精度的电机模型联合仿真,进而验证算法的准确性。
直流母线滤波电容设计
在纯电动汽车,逆变器与动力电池连接,在工作过程中,将会产生高频的谐波电流,将对电池的性能和寿命产生不利影响。通常采用在直流母线与逆变器之间并联一个滤波电容,吸收逆变器在直流端的高脉冲电流,既可以防止在直流端的阻抗上产生高脉冲电压,使逆变器端的电压波动处在可接受范围内;同时又可以防止逆变器受到直流端的电压过冲和瞬时过电压的影响。
通过模型来分析滤波电容的影响,通过设置滤波电容的参数值,对比分析其对系统的影响。
在下图中,对比了电容值0F与1mF的设定下电池端的电流值,1mF的电容使得电流输出更平稳,极大地减弱了瞬时电流。
冷却系统设计
车辆运行过程中,电驱系统将产生大量的热导致温度上升,若温度过高,将导致电机效率降低、影响逆变器寿命等诸多后果。因此,电驱系统的热管理系统是非常重要,具体包括驱动电机、逆变器以及电池的冷却系统。
EPTL库中的电机、逆变器与电池模型均提供热接口,结合冷却模块即可快速搭建冷却回路,完成冷却系统的设计。
下图所示为WLTP工况下,电驱系统冷却所需的功率、整车驱动所需的功率随时间变化的曲线,基于此可以分析冷却系统的设计需求,并迭代优化系统性能。
本文来源:沈阳远大仿真智能科技有限公司
远大仿真(SIMTEK),服务于航空航天、汽车、高铁及能源等行业,专注于系统建模与实时仿真工程服务与咨询,覆盖完整的新能源汽车关键子系统仿真分析与设计优化业务。
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