一、零件建模

1.凸轮

1）点击【插入】–【曲线】–【通过XYZ点的曲线】，点击【浏览】找到Text Files类型的文件，单击确定，创建凸轮的理论廓线。

点击确定后得到如下的曲线。

2）通过等距实体命令创建凸轮的实际廓线。

3）对凸轮的实际廓线进行对称拉伸。

完成。

2.机架

3.摆杆

4.滚子

二、零件装配

1.添加机架和摆杆，将两个零件的进行同轴心配合以及端面添加重合配合。

2.添加滚子。同样采用同轴心配合和端面进行配合，如下图。

3.添加凸轮。采用同样的配合方法。

4.将凸轮和滚子之间添加一个相切配合。

完成。

三、仿真

点击【运动算例1】，添加马达。

马达的参数如下图所示。

点击计算运动算例，整个机构就动起来了。