机械动图第264期：机械原理动态图，机械工程师的最爱（35）

1.三面翻广告牌槽轮机构

输入：蓝色曲柄

输出：旋转期间有驻留的绿色盘

输入和输出共轴。

蓝色曲柄旋转一周，绿色盘旋转1/4轴。

红色曲线是红色辊中心轨迹。

橙色滑块在绿色盘驻留期间维持其静止。

此机制的重点在于：

1）蓝色曲柄的曲柄半径

2）绿色四方形盘的边长

3）粉色干的长度

它们由一个草图（未显示）决定：

1）曲柄与水平线间的夹角为60°

2）绿色盘四条边和水平线间的夹角为45°

4.槽轮机构

输入：粉色曲柄

输出：旋转期间有驻留的绿色盘

黄色凸轮（固定在曲柄上）和带有销的黄色杆在绿色盘驻留期间维持其静止。

输入：绿色曲柄

输出：旋转期间有驻留的橙色盘

粉色滑块上的销在绿色曲柄和橙色曲柄的凹槽中滑动。

固定的米黄色圆凸轮和粉色滑块有助于减小橙色盘的加速度。

输入：携带橙色滑块的绿色曲柄

输出：旋转期间有驻留的粉色盘

滑块上的销在粉色盘和固定的黄色引导板的凹槽中滑动。

黄色引导板和橙色滑块有助于减小粉色盘的加速度。

输入：粉色曲柄

输出：旋转期间有驻留的绿色盘

四连杆机制使得输出的角速度更规律。

蓝色曲线是蓝色V型杆上的销的中心运动轨迹。

维持绿色盘在驻留期间静止的方法没有显示。

8.槽轮机构

输入：粉色曲柄

输出：绿色盘

调整橙色滑块和黄色盘的位置得到不同的输出速度。

输入：携带橙色销持续性旋转的黄色圆盘

输出：交替性旋转的蓝色圆盘

输入旋转一周期，输出旋转90°

不同于标准槽轮机构，此机制蓝色圆盘使用四个圆柱形销以及黄色盘上的圆弧槽用来维持蓝色盘驻留时静止。