1.翻转机制2(Flipping mechanism 2)
连杆长度:50
两个曲柄长度:120和140
两个固定轴承距离:50
工件180°旋转对应蓝色曲柄旋转90°。
2.传送机制1(Transport mechanism 1)
蓝色关节的鸡蛋型运动的作用是移动红色工件。
是粉色杆4杆机制上的一点的轨迹。
黄色杆和橙色杆连接形成一个平行四边形机制。
3.并联给料机1(Parallel-link feeder 1)
平行四边形机制的作用是传送工件。
绿色杆协助机制克服死角。
4.并联给料机2(Parallel-link feeder 2)
平行四边形机制的作用是传送工件。
绿色杆协助机制克服死角。
红色圈是黄色传送机上一点的轨迹。
5.可移动弹簧进料管(Movable spring feed-duct)
作为球或短辊柱的进料管。
6.零件定位(Part orientation)
黄色盘的凹槽是关键。
7.推进带机制(Mechanism for advancing a strip)
输入:低绿色轴
辊柱通过在蓝色轨道上的一个方形孔和橙色带连接。
其上固定一个齿轮和一个不完整辊柱的上绿色轴可以在黄色基座上的垂直槽中滑动。
带和辊柱间的摩擦力由红色弹簧产生。
上辊柱的不完整轮廓推进带。
8.带进相机(Band advancer)
输入:携带两个齿轮的蓝色轴
黑色皮带间的摩擦力使得棕色带前进。
皮带预紧器包括两个橙色辊柱和一个在末端有左螺旋和右螺旋的粉色螺钉。