机械动图第375期：卫浴自动化生产线
不久前，协作机器人的先驱品牌Rethink Robotics宣布倒闭，业界似乎要对协作机器人的未来唱一首凉凉。可是，真的是这样吗？
Rethink虽然倒了，然而另一家同样是协作机器人开拓者的丹麦优傲机器人Universal Robots却一直保持着协作机器人领导者的位置，且越来越多的应用到工业生产中......
比如，我们今天要介绍的这家企业案例，从上下料到产品装配，世界最大卫浴零件制造商的生产车间里共装配了超过60台最新的协作机器人，打造了高效、灵活、可靠的生产线。
伴随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长，促使制造商从标准化生产向柔性制造转型，从而快速反应市场，满足客户需求。
世界最大卫浴设备零件、汽车零配件制造商之一建霖工业非常重视市场反应速度和产品质量，为此引入丹麦优傲协作机器人，打造高效、灵活、可靠的生产线，在面对瞬息万变的市场需求时，能够快速实现产线升级改造、生产新订单，帮助客户抢占先机。
在过去一年中，该公司在生产线上共装配了超过60台UR机器人。凭借显著的灵活性和可靠性，UR机器人助力该公司在生产布线上更加灵活方便， 同时人力资源的合理优化，降低了长期运营成本，竞争力大幅提升。
UR机器人从安装、调试到投入使用， 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人，而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目，传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期，有助于公司更敏捷地应对市场需求的变化。
UR机器人目前在生产线上的主要应用包括：
① 双臂机器人组装产品
两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多，通常一台机器人难以达到机台利用最优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间，利用通信协调双臂动作的顺序，使得整个运行过程精准有序、灵活高效。
② 热板焊接机上下料
在执行圆盘焊接机上下料操作时，UR机器人采用双吸盘，圆盘工位一次完成取料和放料动作，整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后将成品放置于右边堆垛。
③ 产品装配
装配产品时，UR机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位，然后取放待加工产品，最后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求，机器人TCP需多次转动方向。利用UR机器人每个关节±360度的超高自由度，轻松完成示教放置。
④ 产品拾放
产品拾放过程中，在空间狭小的圆盘工作站上吊装UR机器人，由左右工人随机上料。螺丝拧紧后，UR机器人取下完成产品，再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。
⑤ 注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测
仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中，操作人员一次只能完成一道工序，半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序，可有效节省人力并保证产品品质。
⑥ 预放镶件
在预放镶件应用中，一台UR机器人可同时操作三台注塑机，工具端搭载六只夹爪，机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度，使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。
⑦ 机器人视觉拾取
UR机器人搭载视觉系统，用于位置杂乱零件的精确拾取，仅需将零件简单摆放在传送带上，视觉系统便能判断出零件的种类和位置，通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成定位拾取，大幅降低上料过程的辅助人力。
⑧ 滑轨搭载优傲机器人注塑机取件
在移动滑轨上搭载轻型UR机器人，用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时，配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程，有效节约成本，提高机器的工作效率。
⑨ 打造安全工作环境 ，促进人机良性协作
在关注市场和客户的同时，建霖还十分注重员工的人身安全与发展。UR机器人灵巧轻便，无需添加安全围栏，并且在有高度安全的设置中，与作业人员并肩工作，成为生产线上强有力的多功能工具。
在引用UR机器人之前，建霖有大量的工位是人工作业，在高度重复作业时，人脑会产生疲劳感， 而且部分工位有一定的危险性。当这些工位由UR机器人承担后，在安全的基础上，把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来，不仅促进了人与机器间的良性协作，更大大提升了工作效率，保证了产品良率 。
