万向轮用在汽车上，将会是什么样子？

前面咱们分享了麦克纳姆轮、全向轮，今天就说说万向轮。

没有看的可以点击下面的图片收看：

麦克纳姆轮

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全向轮

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今天就说说万向轮

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万向轮是生活中比较常见的轮子，比如超市的小推车。

结构简单、造价便宜

如果用在汽车上

则一个轮子要装两个电机

一个控制转向东南西北

一个控制它滚起来

一个轮两个电机

看起来就很贵

控制算法也比较复杂

但是还真有想过

这种轮子就是一个应用在德国航天航空中心设计目前正在测试的一款名为ROboMObi的小车。

想调头又嫌麻烦？

在原地转个圈就行了。。

另外，

ROboMObi 不仅能前后跑动

而且还能像螃蟹一样横着跑

侧方停车啥的压根就不在话下

没想到万向轮还有这么骚的应用，期待它能变成现实。