机械动图第603期：机械原理动态图，机械工程师的最爱（152）

±90°翻转机构1

在上面这个动图中，绿色滑块被黄色圆柱体推动而前后移动。

齿条驱动蓝板在两个方向上交替围绕板的两侧翻转90度，如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，平板的旋转速度是有规律的。

缺点是：齿条驱动传动中的作用力很大；平板在其水平位置不可避免的停顿；这种机制可用于缓慢旋转以朝向太阳的太阳能电池板。

±90°翻转机构2

绿色齿条滑块由于黄色圆柱体而前后移动。齿条驱动蓝板在两个方向上交替围绕板的两侧翻转90度。板的临时旋转轴取决于由电磁体控制的粉红色塞子的位置。

对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到正确的运动轨迹。如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，平板的旋转速度是有规律的。

±90°翻转机构3

黄色的伺服电机驱动橙色曲轴转动，从而使蓝板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。板的临时旋转轴取决于由电磁体控制的粉红色塞子的位置。橙色曲柄轴、绿色杆和蓝色板形成了一个四杆联动机构。

对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到合适的运动要求，如果橙色轴有规律地旋转，盘子就不会旋转。

±90°翻转机构4

绿色电机带动粉色轴运动，蓝板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。如果粉色轴有规律地旋转，那么蓝板也是如此。±90°定位机构运动不稳定，因此在本动画中，电机转动低于±90°，为±88°。缺点是电机没有接地。

±90°翻转机构5

粉色曲柄是动力输入端。曲柄、黄色连杆和绿色滑块组成了一个曲柄滑块机构。蓝色板上的红色销钉在绿色滑块的凹槽中移动，使板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。

如果粉色曲柄有规律地旋转，则平板不会如此翻转。如果曲柄旋转得太快，蓝色板可能会从底座上掉下来。

±90°翻转机构6

电机带动橙色链轮旋转，绿色滑块固定在黄色链条的上侧。蓝色板上的红色销钉在绿色滑块的凹槽中移动。蓝色板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。

在最大翻转角度时，蓝色板运动可能不稳定。黑色的重量有助于减轻这种缺陷。