生产过程中抛料的现象和原因分析（一）

有工程师私信问抛料现象的解决办法，今天，望友就和您结合实际生产状况分析抛料现象的原因。

1. 元件不在吸嘴上

元件不在吸嘴上分为吸拾后元件不在吸嘴上和贴片前元件不在吸嘴上。机器要把一颗料正常吸起来，需要具备以下条件：

1）正确的吸料位置： D系列升级到505.05后，可直接进行位置补正。

造成吸拾位不准的原因：a：star zero ,machine zero 突然跑掉，需要重新检查清洁光栅读数头并校准。

b：feeder或table放置不正确，料枪数据线插错。上料前要用油石对table的磁铁条进行打磨并清洁上面的小料，注意打磨时要一个方向磨到底，禁止在同一地方来回磨。每次动完table后，要重新自动teach feeder position .

c：一些特殊不规则物料在GF中打开自动对中，在测量不稳定时机器会计算偏差并自动进行补偿，也会使中心偏掉，这种情况补正值会越补越大 。建议大料在GF中要取消自动对中。

d：在setup中料枪设置不正确或有补偿值。

2）正常的真空吸力及相对应的nozzle ：在生产前测一下真空值，看实际偏差是否大于规定偏差，当真空不足时，先检查nozzle, plunger ,sleeve,等。nozzle被物料或焊膏堵塞或破损，plunger长时间未保养导致脏或皮圈脱离，sleeve橡胶圈破损或脱落等都有可能，对不良segment进行更换,如还未排除故障，再去检查segment小白管是否破裂,Vacuum 气管有被压住.压缩气中是否有水份等，或更换真空测试卡和真空发生器。

3）正常的取料高度：现在我们对于0402物料都采用非接触式，当物料料带太薄时会使物料和吸嘴之间的间隙太大，导致真空吸力不够。一些大料在编GF时一定要根据实际物料来测量。

4）正常的压力和速度：这种情况不常发生，主要由于Z轴滑块,轴承坏,bottom senser有关。

物料要能吸起来还要看物料封装是否过紧，在实际生产过程中经常会碰到因物料封装不良（封装过紧/物料粘料膜等情况）而导致吸拾不起物料。物料吸取后在head运转过程中因真空吸力不足或其他外力导致原件掉落或移位则会报贴片前元件不在吸嘴上。则要对物料进行减速（Z轴 down/up，x/y，dp），还有观察在head运动过程中是否有异物碰到吸嘴，在生产中有碰到轨道夹边上有接料带刚好碰到吸嘴导致物料被碰掉的情况。