CATIA里的赛车游戏，但是升级版！
而今天要写的内容，主要是受下面这件生活中的小事的启发：公司的办公楼里不知道什么时候多了几台自动售货机，就是扫码解锁，开门直接拿，关门口自动结算扣款那种。买了几次之后，我不禁好奇：这玩意是如何识别你拿了什么商品呢？ 一番搜索之后，大概确定了答案：就是摄像头捕捉画面+计算机视觉技术。我不禁感慨：很多听起来高大上的技术的发展和应用，其实不知不觉中已经渗透到我们的生活中了！
但咱们这个，毕竟是“CATIA”的主题。因此小编进一步思考，把计算机视觉和CATIA结合，会擦出怎样的火花呢？
你应该知道Media Pipe里关于手势识别的基本操作。事实上，我们可以直接从Media Pipe官网复 制示例代码，粘贴到Python脚本中运行（前提是要安装对应的库），即可得到下面的效果：
好了，让我们把上面的Python脚本暂时放到一边，来到CATIA里，画一个最简单的方向盘模型，并在DMU里给它添加一个最基础带驱动的旋转副：
接下来的知识点，是CATIA DMU KIN运动仿真模块相关的Automation开发。
事实上我们可以通过一个Mechanism对象的PutCommandValues方法，为该机构的驱动进行赋值。
所以，略写一段代码，就可以代替我们前面动图里的的手动拖拽驱动命令值的操作，通过代码驱动方向盘自己转动。
现在，让我们把上面的两端段代码稍作结合，思路如下：通过识别出的两个手上的某个点，比如中指和手掌那个关节（图中标号为9）的坐标，我们可以连出一条线，并轻松算出这条线与水平方向的夹角。 然后，我们再用这个夹角去驱动刚刚的DMU，便可以得到下面的效果：
But，只让方向盘随手动，也就能维持几分钟的新鲜感，玩过一会后便觉索然无味。所以，如果把这个手部的动作捕捉和我们之前做的那个赛车游戏结合呢？
