基于模型的功能安全开发工具Medini
随着自动驾驶技术的迅猛发展，电子电气的架构逐渐复杂化，功能安全越发重要。本文介绍了Ansys Medini软件在功能安全、预期功能安全、信息安全方面的卓越功能。
为什么要做安全分析?
宝马因组合仪表黑屏，车辆信息（例如车速）不显示等问题召回五系汽车超17w台； 北京汽车因恶劣环境下水进入乘员舱，可能导致安全气囊无法工作，召回超10w辆绅宝D50汽车； 大众汽车因安全气囊可能存在气体发生器异常破损，飞出会伤害驾驶员和乘客，召回近2w辆甲壳虫系列。
通过这组数据可以看到如果这些风险真实发生的话，危害是很严重的。并且随着自动驾驶技术的迅猛发展，电子电气的架构逐渐复杂化，发生这些危害的可能性其实大大增加，另外自动驾驶与传统驾驶的区别在于使用感知、决策、执行系统替代驾驶员进行操控，而这些系统都会在功能和性能上表现不足与局限性，从而造成整车层面的危害，这就是预期功能安全（SOTIF）考虑的范畴，如今的汽车更像是“四个轮子的智能手机”，可能遭受远程控制、隐私数据窃取等信息安全问题，一旦攻击成功，将会造成经济和名誉的损失甚至人身伤害。
Medini支持全流程安全分析
Medini作为一款热门的安全开发工具，支持功能安全、预期功能安全、信息安全的全生命周期安全分析与管理，可以和主流的工具比如DOORS、MATLAB、Simulink等都设置接口，保证工作的无缝衔接，自动计算提高工作效率。
1、功能安全
支持相关项创建，HARA分析，Medini提供了完整的场景库，经过严重度、暴露率、可控性打分后自动判断安全完整性等级，关联顶层的安全目标和安全需求，通过SYSML建模后形成需求与架构的映射，保证了安全分析的可追溯性。
支持FTA、FMEA、FMEDA分析，由于基于的是同一个模型，进而也保证了安全分析的一致性。
2、预期功能安全
Medini支持在同一操作环境下对SOTIF与FuSa结合进行安全分析，提供HAZOP引导词分析法可以系统得到功能相关故障，识别Limitations和Weakness，通过因果分析和传感器测试、道路测试的组合保证触发条件的完整性。静态分析完成后，Medini还可以和Ansys仿真软件结合进行验证确认，对功能进行改进，支持STPA分析。
3、信息安全
Medini支持TARA分析，首先建立模型后识别资产，添加资产的安全属性，对损坏场景的影响进行评级，可以基于SRTIDE方法导出潜在威胁，建立攻击树后Medini可以自动分析攻击路径，基于三种攻击可行性分析方法对攻击路径进行评级，一般选择基于攻击潜力的方法，最后确定风险等级后提出四种处置方式，包括接受、缓解、避免和转移分担。从而提出信息安全需求和安全措施。
