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NFX|钢板弹簧非线性分析

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[摘要]
     应用midas NFX 软件对某非公路自卸车钢板弹簧建模,考虑片间摩擦和非线性大变形,进行了有限元分析并得到了其刚度特性,将仿真结果与计算结果进行了对比分析,验证了模型的有效性。该有限元法可以为同类产品的优化提供支持。
[关键词] 钢板弹簧;有限元分析;非线性;刚度
[中图分类号]U463.33+4 
[文献标志码]A 
[文章编号]1673-3142(2016)04-0070-03
0 引言
    钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件,是由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成的一根近似等强度的弹性梁。以纵置钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置的非独立悬架具有结构简单、制造容易、维修方便、工作可靠等优点,因此在各类自卸车车型上得到广泛应用。
     非公路自卸车主要应用在露天煤矿、金属铁矿等场合,用于土石方剥离、煤矿及各种金属矿石运输等。矿区路况一般较差,车辆在运行过程中承受冲击较严重,钢板弹簧簧片断裂严重。
      midas NFX 软件是MIDAS IT 公司开发的机械结构多物理场仿真分析设计产品,其界面环境友好、分析结果可靠,在工程机械、汽车及通用机械等方面均得到了广泛的应用。针对某款非公路自卸车,应用midas NFX 对其后钢板弹簧进行仿真分析, 关注其在片间接触条件下的刚度及强度, 旨在为钢板弹簧的后续设计、优化提供理论分析与优化方法。
1 模型建立

1.1 钢板弹簧参数

选取用于分析的非公路自卸车整车基本参数参见表1。

该车型的后悬架形式为倒置钢板弹簧平衡悬架,其结构示意参见图1。

后钢板弹簧材料采用50CrVA,其基本参数参见表2。
应用共同曲率法计算钢板弹簧的刚度, 刚度验算公式如下
弹性模量E 取 ,经验修正系数α 取值0.91。通过共同曲率法计算得到该参数下钢板弹簧的刚度为5066 N/mm。

1.2 有限元模型

   在建立钢板弹簧有限元模型前,首先对钢板弹簧三维模型进行如下简化

(1)忽略各片两端的压筋、压槽及切角;

(2)各簧片装配后片间必然存在间隙,建模时忽略片间间隙

(3)建模时忽略中心螺栓

(4)钢板弹簧结构及受力均为左右对称,建模时取二分之一模型。简化后的钢板弹簧三维结构图参见图2。

   将建好的钢板弹簧三维模型导入midas NFX软件,并进行相应的材料定义、网格划分、边界条件与载荷定义、接触定义、分析工况设置等。

   材料定义;定义50CrVA材料特性弹性模量EMPa泊松比υ 0.3,材料密度ρkg/mm³,抗拉强度σb为1280MPa。

   网格划分;应用软件自带的混合网格自动划分功能,设置合理的网格密度,对各簧片进行网格划分,生成八节点六面体单元占优的网格,检查网格质量,修正并消除不精确单元。

    边界条件与载荷定义;根据钢板弹簧实际装配与承载状态施加边界条件和载荷。在对称面施加相应约束度;钢板弹簧的作用长度为1550mm,通过板簧支座在作用长度位置承受垂向载荷,应用软件的曲线印刻功能,在第一片主片下表面距离对称面775mm 处印刻曲线,该处作为加载位置,在该位置施加垂直方向集中载荷,因后悬架形式为平衡悬架,钢板弹簧单侧承载为16000kg,因此在单侧施加载荷Fw为156800N。

     接触定义;设置各簧片面与面间接触,因分析类型为非线性,接触类型选择“一般”,即片间可相互滑动。按照钢和钢之间无润滑摩擦,取摩擦系数μ为0.15,共定义14对接触对,在定义接触时需注意主、从接触面的选择。

     分析工况设置;求解类型选择“非线性静态”,因钢板弹簧为大变形,在子工况控制中勾选“几何非线性”,分析过程分为20 个增量步。为使计算能够收敛,并提高结果精度,采用基于载荷和功的收敛准则,并适当降低误差容限。

      定义完成的钢板弹簧有限元模型如图3所示。

2 结果与分析

   分析结束后,可以分别查看每一增量步的计算结果。其中第20个增量步T2方向位移云图如图4所示,钢板弹簧作用点处Y方向最终变形量为61.7mm。

     第20个增量步应力云图如图5所示,最大等效应力为798MPa,出现在板簧根部,50CrVA材料抗拉强度为1280MPa,且钢板弹簧在装配后根部有U形螺栓夹紧,因此强度满足使用要求。

     分别提取对应钢板弹簧作用点的节点(模型中节点828)在1~20 增量步的T2方向位移,得到各增量步载荷与变形量对应关系,并拟合得到加载过程的刚度曲线,参见图6。

   通过拟合的刚度曲线可以近似推算钢板弹簧的刚度,并与共同曲率法计算的刚度结果进行对比,参见表3。

     通过对比可以得到,有限元法与共同曲率法计算得到的刚度接近,相对误差仅0.68%。结果存在偏差的原因是分析时对钢板弹簧模型进行了一系列的简化, 另外簧片间摩擦系数的取值也存在一定误差。基于以上假设,有限元计算得到的刚度

结果较为可靠。

3 结论

     利用midas NFX 软件对某型号非公路自卸车后钢板弹簧进行了非线性有限元分析,得到其在片间摩擦状态下的刚度特性,得到如下结论:

(1)利用有限元分析方法能够较精确地模拟钢板弹簧的刚度特性, 与理论计算方法得到的结果相比较误差较小。

(2)利用有限元法可以同时得到钢板弹簧工作时的应力分布, 可以对钢板弹簧的强度进行判定,规避钢板弹簧薄弱点。

(3)在后续的钢板弹簧设计中,可以利用有限元法对不同参数的钢板弹簧进行对比分析,从而优化钢板弹簧结构参数,使车辆获得最佳的可靠性及平顺性匹配。

参考文献

[1]陈家瑞.汽车构造.下册[M].3版.北京:机械工业出版社,2009.

[2]王望予.汽车设计[M].4 版.北京:机械工业出版社,2008.

[3]于安和,桂良进,范子杰.钢板弹簧刚度特性的有限元分析[J].汽车技术,2007(2):26-30.

[4]徐建全,林佳峰,陈铭年.基于ANSYS的钢板弹簧有限元分析[J].机电技术,2010(4):7-8.

[5]江伟滨,豆力,居刚,等.基于Abaqus的汽车钢板弹簧制动工况应力分析[J].湖北汽车工业学院学报,2013,27(1):23-25.

作者:吴孟

NFX|无轨胶轮车板弹簧仿真分析

来源:midas机械事业部
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首次发布时间:2023-03-22
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