万向节，指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，是汽车上的一个很重要部件。万向节的结构选型还与整车NVH息息相关。  

万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

下面我们先看几个万向节的动态图

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。

转自余杭科学公 众 号！