摘 要:在现有简单规则橡胶隔振器刚度计算公式的基础上,采用有限元方法推导了一种航空发动机橡胶隔振器的三向刚度计算公式,并利用所得公式对给定刚度需求的隔振器进行了形状、尺寸和硬度等参数的逆向设计。结果表明:与数值解相比,推导所得公式的计算结果误差小于3%;由参数设计得到隔振器的三向刚度与目标三向刚度的误差分别为0.7%、4.2%、1.6%,满足隔振器设计的工程精度要求,为本类橡胶隔振器的工程研制提供了一种新方法。 关键词:振动与波;隔振设计;有限元方法;橡胶隔振器 从二十世纪四十年代起,发动机隔振装置就被飞机设计者普遍采用,在设计过程中,应合理选择发动机隔振装置的刚度,使之满足以下三个要求:1)发动机传递到飞机的振动量值降低到所允许范围之内;2)发动机隔振安装系统的固有频率不得与飞机结构的各阶固有频率耦合;3)发动机最大位移振幅不得超过发动机及其附件、导管、电缆与周围结构之间能允许的间隙。上述三个要求往往是相互制约的,因此,隔振装置的刚度应是权衡考虑这三个要求的优化选择[1]。橡胶隔振器是利用橡胶的弹性和阻尼作用来隔离振动的一种装置,与金属弹簧相比,因具有弹性范围大、可自由选择几何形状、容易得到非线性效应等特性,而在航空、汽车、舰船等领域得到广泛应用。常规的橡胶隔振器设计中,需要确定的是橡胶的动态弹簧常数,而在橡胶的质量管理上多使用容易测定的静态弹簧常数,实际上是有限变形速度下的橡胶静刚度[2]。因此,从理论上推导一定形状橡胶隔振器的静刚度计算公式,并可根据给定的隔振器三向静刚度进行形状、尺寸和硬度等参数的逆向设计,对于低橡胶隔振器的研制成本具有重要意义。 在工程应用中,橡胶隔振器其应力应变的关系不是简单的由弹性模量 来确定的,而是由较复杂的形状系数来确定,不同的研究者提出了不同的计算关系式,但都仅限于圆柱形、环柱形、矩形等比较简单规则的形状。而随着商业有限元软件的发展,对复杂形状橡胶隔振器的仿真计算能力也得到进一步提高,但由于橡胶隔振器的性能与橡胶的配方、硬度、温度、受力状态等诸多因素有关[3],应用现有橡胶超弹性本构模型得到的计算结果并不准确。
从目前橡胶隔振器静态特性研究方面已发表的论文来看[3,4,5,6,7,8,9],文献多结合橡胶本构关系,运用试验方法或者有限元方法来获取橡胶隔振器的特性,而未涉及从工程的角度,利用已获验证的经验公式进行隔振器的快速研制,并满足工程精度要求。现有橡胶隔振器通常是规则形状或由规则形状组成的,本文整合规则橡胶隔振器的刚度计算公式,利用有限元方法推导了一种航空发动机用橡胶隔振器的三向刚度计算公式,并进一步研究了给定目标三向刚度情况下其形状尺寸、硬度等参数的逆向设计方法,为橡胶隔振器的工程设计提供了一种新手段。 文献[10]给出了圆柱形隔振器、环柱形橡胶隔振器和矩形橡胶隔振器等三种常用形状的橡胶隔振器,如图1所示,并给出了常用三向刚度计算公式。
Fig.1 Three common rubber isolator PW100系列涡桨发动机多采用前安装面三个安装点,后安装面两个安装点的布局形式,此类隔振安装系统侧向和垂向的固有振动频率约为15Hz、航向固有频率约20Hz,系统刚度的90%分配在前安装面上,10%分配在后安装面上。在飞机飞行过程中由发动机产生的各种载荷以组合的形式出现。根据发动机隔振安装的动态特性要求和载荷要求进行的隔振器设计,其特点是将筒型、多夹层型或圆锥型组合起来使用[2]。本文选取图2所示结构作为航空发动机橡胶隔振器的基本形状,推导其三向刚度计算公式。
Fig.2 The rubber shape of engine vibration isolator
注意到,图2所示结构形状可由图1所示三种隔振器形状组合而成,故其三向刚度计算公式可假设为上述常用隔振器计算公式的参数组合,如式(1)~(3)所示。
式中 为橡胶弹性模量, 为剪切弹性模量, 为橡胶层厚度, 为待确定参数,其中: , , 为隔振器橡胶层的变形约束面积, 为隔振器橡胶层的自由变形面积。 下面基于有限元计算,求解公式(1)~(3)中的未知参数。橡胶生产厂家根据橡胶的硬度而非设计要求的弹性模量进行橡胶的选配,因此,有必要确定橡胶硬度与静态剪切弹性模量 的关系表达式,由文献[2]给出,见式(4)。
式中, 为橡胶的静态剪切弹性模量, 为硬度50°时的橡胶静态剪切弹性模量。由于配方和硫化条件的不同, 也会显得不同,但是由其产生的误差在工程上已可以忽略。本文选取 。由于橡胶的不可压缩性,并有泊松比 ,以杨氏模量 。选取硬度为70°橡胶,则由式(4),可得剪切弹性模量 ,杨氏模量 。采用有限元法进行四种形状参数下航空发动机橡胶隔振器三向刚度计算,计算结果见表1。
表1 橡胶隔振器刚度计算结果。
Tab.1 Stiffness result of rubber vibration isolator
表1给出了四组不同形状、尺寸下发动机隔振器三向刚度的有限元计算结果。对于假设公式(1),有三个未知量待解,可分别选取第1、2、3组,第1、2、4组,第2、3、4组等三组有限元结果进行参数求解,结果如表2所示。 Tab.2 Result of unknown parameters
工程公式具有简单、易于计算的优点,对未知参数进行简化后,公式(1)可写为:
对于假设公式(2),有两个未知量待解, 可分别选取第1、2组,第1、3组,第1、4组,第2、3组,第2、4组,第3、4组等六组有限元结果进行参数求解,结果如表3所示。
Tab.3 Result of unknown parameters
对于假设公式(3),有两个未知数,可分别选取第1、2组,第1、3组,第1、4组,第2、3组,第2、4组,第3、4组等六组有限元结果进行参数求解,结果如表4所示。
表4公式(3)未知参数计算结果
Tab.4 Result of unknown parameters
上面给出了橡胶隔振器的三向刚度计算公式(5)~(7),将表1中四种隔振器的形状参数代入式(5)~(7)求解,并与表1中的数值解进行对比,结果见表5。
Tab.5 Formula result to numeric result comparision
由表5可知,由推导所得公式解出的隔振器三向刚度与数值解对比,误差均在3%以内,满足工程精度要求。 隔振器参数逆向设计,即根据隔振器的动态特性要求和安装载荷要求,确定出隔振器的目标三向刚度,进一步结合隔振器安装空间要求和推导得到的三向刚度计算公式,设计出合适的橡胶形状、尺寸和硬度,并进行有限元计算验证。给定 , , ,单位 ,则根据公式(5)~(7),得到超越方程组(8),并求解。
选择橡胶硬度为65°,则由公式(4)知,剪切弹性模量为 ,压缩弹性模量为 ,根据发动机安装空间尺寸要求,反复调配各待定参数,筛选可得到方程组(8)的一组解: , ,
, 。由此参数设计出相应的橡胶隔振器,并进行有限元计算,得到三向刚度曲线见图(4)、图(6)和图(8)。
图3 橡胶层x方向剪切变形
Fig.3 Shear deformation of rubber in x direction
图4 橡胶层x方向刚度曲线
Fig.4 Stiffness of rubber in x direction
图5 橡胶层y方向压缩变形
Fig.5 Shear deformation of rubber in y direction
图6 橡胶层y方向刚度曲线
Fig.6 Stiffness of rubber in y direction
图7 橡胶层z方向剪切变形
Fig.7 Shear deformation of rubber in z direction
图8 橡胶z方向刚度曲线
Fig.8 Stiffness of rubber in z direction
由刚度曲线计算得隔振器三向刚度 ,与给定目标刚度的误差分别为0.7%,4.2%,1.6%,考虑到在实际研制过程中因橡胶硬度和硫化加工条件等因素产生的各类误差,本文所介绍的航空发动机橡胶隔振器设计方法不失为一种简便高效的隔振器工程研制手段。 本文从工程角度探讨了橡胶隔振器设计的方法和思路,得到以下结论: 1)在常用简单规则形状隔振器三向刚度计算公式的基础上,采用有限元方法,推导了一种涡桨发动机橡胶隔振器的三向刚度计算公式,与有限元数值解对比,误差在3%以内,说明这种公式推导方法是正确的; 2)根据涡桨发动机安装系统动态特性要求和安装载荷要求所提出的隔振器三向刚度需求,对隔振器的形状、尺寸和硬度等参数进行了逆向设计,设计所得隔振器的x、y、z三向刚度与给定目标x、y、z三向刚度的误差分别为0.7%,4.2%,1.6%,满足隔振器设计的工程精度要求。 [1] 锺德均.飞机设计载荷计算指南(振动分册)[M].西安:航空工业总公司飞行试验研究院,1995:121-122; [2] 户原春彦.防振橡胶及其应用[M].北京:中国铁道出版社,1982:14-15,109; [3] 陈莲,周海亭.计算橡胶隔振器静态特性的数值分析方法[J].振动与冲击,2005,24(3):120-123; Chen Lian, Zhou Haiting. Numerical methods for analysing static characteristics of rubber isolator[J].Journal Of Vibration And Shock, 2005,24(3):120-123; [4] 赵广,刘健.橡胶隔振器非线性动力学模型理论与实验研究[J].振动与冲击,2010,29(1):173-177; ZHAO Guang, LIU Jian. Theoretical and experimental study on nonlinear dynamic model of a rubber isolator[J]. Journal Of Vibration And Shock, 2010,29(1):173-177; [5] Mattias Sjoberg.On Dynamic properties of rubber Isolators[M].Stockholm:Depart of Vehicle Engineering,2002; [6] 张平,柴国钟.橡胶隔振器静态特性计算方法研究[J].振动、测试与诊断,2009,30(2):105-110; Zhang Ping,Chai Guozhong. Investigation On Calculation Method for the Static Characteristics of a rubber isolator[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis, [7] 韩德宝,宋希庚.橡胶隔振器刚度和阻尼本构关系的试验研究[J].振动与冲击, 2009,28(1):157-160; HAN De-bao,Song Xi-gengExpermental study on constitutive model for damping and stiddness of a rubber isolator[J]. Journal Of Vibration And Shock, 2009,28(1): [8] 曾诚,华宏星.非线性橡胶隔振器的冲击响应特性研究[J].噪声与振动控制, ZENG Cheng, HUA Hong-xing. Study on Shock Response Characteristics of Nonlinear Rubber Isolator[J]. Hoarse and Vibration Control, 2012,8(4):20-24; [9] Sjoberg M.kari L.Nonlinear behavior of a rubber isolator system using fractional derivatives[J].Vehicle System Dynamics, 2002,37(3):217-236; [10] 成大先.机械设计手册(第四版),第17篇[M].北京:化学工业出版社,2004:17-64. 往期相关推荐
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