转动惯量减法计算原理及程序编制

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动力总成转动惯量合成一般用于发动机和变速器转动惯量分别测试或者某一个是实测另一个是用数模读取时，或者是某个零件在测试时不好摆姿态，比如驱动轴，排气管等，是经常用到的，本公众号已经发表过不好相关的文章了。

但转动惯量的减法，又是用在哪些场景呢？

当发动机匹配的变速器有变化时，当动力总成匹配车型有变化导致动力总成侧悬置支架有变化时。国五改国六时三元催化器重量有变化时。因为这些零件材料单一，能够在数模中读取惯量参数，此时就可以用惯量减法减掉需要更换的零件，再用惯量合成加入换上的零件。就无需每次都用三线摆去测量一次动力总成的惯量了。

基于上面的原因，这篇文章我主要给大家讲讲转动惯量减法的计算原理及程序编制。

一、惯量合成的计算原理

基本思路：根据理论力学中平行轴定理，将物体1、2的惯性参数转化到合成质心坐标系中，然后进行合成求解。

图1 质心坐标系与固定坐标系间关系图

图1所示，C1为物体1质心，C1x1y1z1为建立在物体1上的质心坐标系；C2为物体2质心，C2x2y2z2为建立在物体2上的质心坐标系；Omr xyz为固定坐标系。

其中，各个坐标系x、y、z轴分别平行且方向相同，原点皆为固定点。

合成后物体在固定坐标系下的质心坐标计算按式：

（1）

来源：汽车NVH云讲堂

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首次发布时间：2023-04-13

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