电驱总成惯量参数转换案例

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电驱总成由于质量小，很多时候用过去为了内燃机而搭建的三线摆设备来测试惯量参数会出现误差较大的问题，因此很多时候，惯量参数都是通过数模读取为主，另外由于电机和加速器的供应商可能不止一家，所有在实际悬置设计初期，会有很多电驱总成转动惯量参数的转换工作。

本文将以一个电驱总成惯量参数获取为例，说明EXCEL惯量参数软件的使用过程。

1、电机总成惯量参数获取和转换

电机总成的转动惯量由供应商提供，其坐标原点所在位置见图1。

图1 电机总成惯量原始参数

由此可知其在质心坐标系下的转动惯量如表1所示。

表1 电机总成惯量参数

该电机在整车坐标系下为横置前驱，先要进行一次坐标系转换转换到整车坐标系下。

要进行转换需要读取整车坐标系与电机质心坐标系之间的夹角，同时也要电机质心坐标由质心坐标转换到整车坐标系下。图2显示电机在整车发动机舱的布置情况，从数模中读取到的两坐标系的夹角以及电机质心在整车坐标系下的坐标位置见表2和表3。

图2 质心坐标系与整车坐标系的关系

表2 质心坐标

表3 电机质心坐标系与整车坐标系夹角

此时质心没有发生变化，需要做一次惯量的坐标系转换即可得到电机总成在整车坐标系的惯量参数。

图3 电机总成惯量参数坐标系旋转

最终获得的电机总成在整车坐标系下的惯量参数见表4.

表4 电机总成惯量参数（整车坐标系）

减速器惯量参数获取

减速器也是通过数模读取的，并且是在整车坐标系下读取得到减速器质心位置坐标以及基于质心坐标系的转动惯量，见图4，整理后的数据见表5。

图4 减速器惯量读取

表5 减速器总成惯量参数

电驱总成转动惯量合成

有了表4和表5的数据以后，就可以合成电驱总成惯量参数了，其合成过程见图。

图6 电驱总成惯量合成

以上电驱总成在整车坐标系下的转动惯量获取，是进行电驱总成悬置系统匹配的基础工作，利用图中所示的EXCEL软件可以节约不少时间。

如何用EXCEL来编制软件进行转动惯量转换，仿真修有以下系列培训课程，有兴趣的可以扫码了解。课程的具体内容如下：

第一节：转动惯量参数合成软件编制

1) 理论基础

2）软件编制介绍

第二节：转动惯量参数相减软件编制

1) 理论基础

2）软件编制介绍

第三节：转动惯量参数坐标系转换软件编制

1）理论基础

2）角度测量方法

3）软件编制介绍

第四节：TRA轴位置计算软件软件编制

1）TRA轴位置计算的意义

2）软件编制介绍

弟五节：悬置预载计算及初始刚度确定软件编制

1）理论基础

2）软件编制介绍

第六节、动力总成悬置系统模态及解耦软件编写

1）理论基础

2）软件编制介绍

来源：汽车NVH云讲堂

理论电机

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首次发布时间：2023-04-22

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