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根据频响函数曲线进行模态识别?

1年前浏览1008


通过理论分析,给出了单自由度振动系统的实测幅频曲线、相频曲线、实频曲线和虚频曲线。根据模态参数与传递函数之间的关系,通过测量系统的传递函数来求解模态参数的过程称为模态参数识别。常用的识别方法有频率域识别法、时域识别法、图解法和曲线拟合法等。本文仅介绍利用实测曲线图进行参数识别的图解法。

(a)幅频曲线

(b)相频曲线

(c)实频曲线

(d)虚频曲线

图1 单自由度系统的实测频响特性曲线


图1所示的单自由度系统的实测频响曲线,一般是由动态分析仪和FFT动态数字分析仪,对测试数据进行数字分析处理后而绘制出的频响曲线。下面根据已知频响曲线图对参数识别的步骤简述如下。


1
幅频曲线图识别  

图1(a)所示为单自由度系统的实测幅频曲线,识别步骤如下:


(1) 由共振峰极值Hm求得半功率点幅值Hp=0.707Hm,再由半功率点Hp的带宽求得衰减系数近似值

(2) 由峰值位置得共振频率pd,固有频率

(3) 由共振峰值Hm和阻尼比ζ 求得刚度

(4) 由固有频率和刚度求得质量

2
相频曲线图识别  

图1(b) 所示为单自由度系统的实测相频曲线。由该曲线识别步骤如下:


(1) 由ϕ(ω) 等于-π/2点确定系统的共振频率pd,其位置与阻尼无关,由此pn=pd


(2) 由ϕ(ω等于-π/4和-3π/4确定半功率点带宽:∆ω₁,pn∆ω可求衰减系数n∆ω/2,阻尼比

3
实频曲线图识别  

图1(c) 为单自由度系统的实测实频曲线图。由该曲线识别参数步骤如下:


(1) 由Hᴿ(ω)=0(共振点)确定pd,此位置与阻尼无关,所以pn=pd


(2) 由正、负峰值确定半功率点带宽∆ω,由此可得衰减系数n∆ω/2,阻尼比

(3) 由正、负峰值求出刚度

与质量

4
虚频曲线图识别  

图1(d) 为单自由度系统的实测虚频曲线图。由该曲线识别参数步骤如下:


(1) 由负峰值确定半功率点幅值

由半功率点幅值求得半功率点带宽∆ω,由此可得衰减系数n∆ω/2,阻尼比

(2) 由负峰值点确定共振频率pd,则

(3) 由负峰值和阻尼比可求出刚度和质量,即

以上只是针对利用位移的频响函数曲线的参数识别介绍了几种方法,除此之外,还有圆拟合法(矢端图形法)等。对于利用速度、加速度的频响函数曲线的参数识别方法与以上介绍的方法相似。具体内容可参考有关书籍。

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来源:汽车NVH云讲堂
振动理论
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首次发布时间:2023-02-22
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吕老师
硕士 28年汽车行业从业经验,深耕悬置...
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