图中所示的机构用于拉动投影仪播放电影。机构由驱动轮以58.643 rad / s恒定的速度驱动。所有连接长度都是恒定的：

Link AB length r1=18mm

Link BC length r2=48mm

Length BX=x=45 mm and CX=y=28 mm

通过AB沿逆时针0到60度的角度变化来确定C点的加速度。

所有的结构都要设置成刚体

一共6个Joint，具体设置如下

Analysis Settings设置如下，添加Joint Load。

在Probe中添加Acceleration，求解

继续joint，多练习。