新型桥梁检测无人机

什么是桥梁检测

桥梁运营一段时间后，需要对其进行“体检”，通过外观检查、结构无损检测以及荷载试验等手段，对桥梁结构的技术指标、使用现状进行综合评价，了解桥梁病害原因，并据此提出日后进一步结构维护、维修的方案。

传统桥梁外观检测的局限性

传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方(多采用桥梁检测车)，或从高架平台上着手检测，难免忽略一些细节部位，耗时费力，效率较低。

据2015年的报道，最新型的桥梁检测车为桁架式结构，全长12.4米，作业台面全部展开长度可达18米，展开时至少可以同时承载6至8名成年男子的重量，这就可以让多人同时进行作业，提高工作效率。具有抗风性能强、配备视频影像监控系统、可伸展桁架等优点。

但是当桥面过宽、桥梁结构特殊、安全方面有特殊要求等情况下还是有局限性，况且桥梁检测车非常昂贵，却使用率很低，对任何一家检测公司都是不小的负担。

哈尔滨工程大学研究成果

2015年4月4日，黑龙江日报报道：哈尔滨工程大学新研发出一款多旋翼飞行器。

哈工程无人机项目团队从2011年开始研发，在桥梁检测无人机方面开展了有益的探索工作，并于近期完成了该类型无人机的样机设计，在高速公路路段进行了实际测试，取得成功。该无人机可在桥梁底面飞行，通过手机等控制设备完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率，在国内外桥梁检测行业属首创。后期，该团队还将在无人机自主飞行和避碰方面加强研发，提高该类无人机的可操作性。

工程实践：世界第一高墩龙潭河特大桥的无人机体检

2015年4月27日，在世界墩高最高的连续钢构大桥——沪渝高速公路鄂西段龙潭河特大桥，墩体迎来无人机的全方位体检。

龙潭河特大桥最大墩高178米，居世界同类桥梁墩高之最。以前桥梁检测需人工攀爬到桥梁底面，如今人在桥下操作即可。使用无人机检测，不但能提升准度、精度，还可提高安全性和节约成本，后期对拍摄画面进行技术分析，可以有效发现桥墩的各种病害，为后期排险打下基础。

这里有个疑问，就是龙潭河特大桥使用的飞行器是哈工程大学的产品么？如果是的话，为什么工作人员穿着北京七维航测公司的制服呢。。。

关于多轴飞行器的扩展阅读

桥梁检测用的无人机的技术组成，主要就是多轴飞行器+高清视频拍摄系统+后期图像识别与分析系统。