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Halodi Robotics采用Ansys仿真技术开发出可与人类安全协作的人形机器人

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Ansys软件助力工程师开发高扭力密度电机和低变速比传动系统,让功能强大的机器人在真实环境下实现与人类顺畅交互


主要亮点


  • Halodi Robotics通过Ansys初创公司计划开展仿真工作,将人形机器人开发周期缩短数月

  • 在Ansys技术的支持下,Halodi Robotics工程师开发出功率足以举起重物,同时又能轻拿轻放笔记本电脑并将其传递给人类同伴的电机

 

Halodi Robotics通过Ansys初创公司计划利用Ansys仿真软件开发能在日常场景中与人安全协作的人形机器人。人形机器人有助于缓解目前日益严峻的劳动力短缺问题,让关键人员能够腾出时间以专注于需要高水平技能的任务。这些机器人可以执行各类工作,如夜间巡视大楼、货架上货、在医院执行后勤任务等。Ansys与精英渠道合作伙伴EDRMedeso携手,帮助Halodi Robotics将开发时间缩短数月。


截至目前,机器人仅用于在工厂环境中执行重复性和精确的任务。但是人形机器人最显著的区别是,它们能像人一样与环境交互。而确保实现这一设计目标的关键因素是安全性。Halodi Robotics工程师运用Ansys技术,开发出既能在仓库里举起重物,又能轻拿轻放笔记本电脑并将其传递给人类同伴的电机。


去年春季,Halodi Robotics在挪威Sunnaas医院测试了医护助理机器人EVE,让其执行后勤工作。这家医院认为,使用EVE担任医护助手,有望节省约200个原本用于简单后勤工作的护士工时,让护理人员能有更多时间照料患者。

 

Halodi Robotics的人形机器人将执行夜间巡视大楼,货架上货,以及在医院执行后勤任务等工作

 

Halodi Robotics首席执行官Bernt Øivind Børnich表示: “在与人类交互合作的人形机器人设计中,必须将安全性列为首要考量因素。我们的目标是设计出一种被动安全的产品,确保即使所有功能失效,机器人仍不会对他人造成任何伤害。我们使用Ansys软件来仿真设计强大且安全的电机系统,将第二代电机的开发时间缩短了数月。”


Halodi Robotics工程师使用Ansys Motor-CAD仿真软件开发出类似人体肌肉的仿生系统电机,与致动器相连的合成纤维线通过轻巧的低速高扭力电机驱动。这些电机提供了人形机器人需要的大功率和低能耗交互。


Ansys全球销售及客户卓越部副总裁Walt Hearn表示: “Halodi Robotics取得的成就令我们惊奇不已。在Ansys软件的帮助下,工程师让人形机器人能与人安全协作。让机器人走出有序受控的工业环境,具备在真实环境下与人类交互的能力,是机器人技术的重大飞跃。”

 

来源:Ansys
航空电子电机传动机器人仿生工厂
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首次发布时间:2023-01-30
最近编辑:1年前
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