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橡胶材料的本构模型

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线弹性材料需定义E、NU、Density三个参数,而橡胶材料需定义橡胶的非线性本构模型。

橡胶的本构模型种类相当多,最早出现的本构模型为多项式形式的模型和Ogden形式的模型,均基于连续介质力学理论。后来出现了基于热力学统计理论的模型。  
常用的多项式模型有以下七种。
(1)Neo-Hooke 模型
(2)Mooney-Rivlin 模型
(3) Yeoh 模型
(4) Ogden模型
(5)Van der Waals模型
(6)Arruda-Boyce模型
(7) Marlow模型
Neo-Hooke 模型是高斯统计理论的应变能函数的最简单形式,是小应变时线性的应力应变关系,为常剪切模型,一般只适用于30%-40%的单轴拉伸和80%-90%的纯剪切的力学模型。
描述橡胶材料的基础实验有六种:单轴拉伸和压缩试脸,双轴拉伸和压缩试脸,平面拉伸和压缩(纯剪)试验以及测定体积变化的试验(拉或压)。目前国际上定义橡胶材料力学行为的im为:单向拉伸、双向拉伸、平面剪切及体积压缩。
不同本构模型的材料常数,是由实测应力-应变和由各个本构模型理论计算应力-应变通过最小二乘拟合得到。图1中为橡胶材料的应力-应变测试图。测试用的橡胶材料的邵氏硬度为50,橡胶材料的应力-应变实验在室温下进行。
图1 橡胶材料试验
当试片经过初始几个循环加载而趋于稳态时,与初始状态相比,其应力幅值减小,这种应力软化的现象称为Mullins 效应。
图2 橡胶材料拉升特性
由上图总结出橡胶材料的静态性能特点包括:
(1)橡胶材料应力-应变曲线的第一个循环的变形是不可重复的;
(2)在同一应变水平下,三个循环后,橡胶材料的应力-应变曲线基本上保持稳定;
(3)随着应变水平增大,整体的应力水平呈下降趋势,应力-应变曲线对最大应变水平非常敏感;
(4)加载的应力-应变曲线较卸载的应力-应变曲线高;
(5)初始的应变后,橡胶材料在零应力时不再恢复到零应变,具有一定程度的永久变形。
在做悬置等橡胶件的分析时常用到的Mooney-Rivlin 模型,下面详细介绍一下。
Mooney-Rivlin 模型
Mooney-Rivlin模型表达式:
式中U是应变能密度,C10,C01,D1是要确定的参数。硬度50°的橡胶其参数为c10=0.2897,C01=0.0599,D1=0。
图3 M-R本构模型对实验的拟合图

Mooney-Rivlin模型是一个比较经典的模型,几乎可以模拟所有橡胶材料的力学行为,适合于中小变形,一般适用于应变约为100 %(拉伸)和30% (压缩)的情况。
在仿真分析中常用到的几种橡胶硬度的M-R常数见图3所示。
表1 M-R模型参数与橡胶硬度的关系
多种模型应力-应变拟合曲线和实测曲线对比
图4多种模型应力-应变拟合曲线和实测曲线对比
从图4可知:
(1)在单轴拉伸应力-应变状态下, Mooney-Rivlin模型拟合效果最好,Marlow模型拟合测试曲线趋势较好,Van Der Waals模型拟合效果相对较差,其他三种本构模型拟合材料常数效果较好。
(2)在等双轴拉伸应力-应变状态下Mooney-Rivlin模型拟合效果最好,其次是Van Der Waals模型,Ogden模型和Yeoh模型相对于Mooney-Rivlin模型来说,拟合效果相对较差,拟合效果最差的是Marlow模型。

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来源:CAE之家
非线性汽车理论材料NVH试验
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首次发布时间:2023-01-31
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硕士 | CAE仿真负责人 个人著作《汽车NVH一本通》
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