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电声专题(一):箱式扬声器振动和声辐射模拟

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1、背景

在高音质扬声器的现代设计中,为改善低频辐射效果,常常将扬声器单元安装在密闭的木箱表面,组成闭箱式扬声器系统。扬声器声学设计方法主要基于设计人员的经验。工程师凭借经验并借助粗略的简化公式推算,通过样品设计、试制、测试、修改设计、再试制、再测试的迭代过程完成。这往往需要长时间反复尝试和调整才能设计出一个好的扬声器。随着计算机性能的提高,数值方法提供了一种有效的替代手段,可评价已有扬声器的声学性能并能对纸盆、音箱等部件的优化设计提供指导性意见。

本文叙述了利用专业声学软件Actran解决这类问题的主要技术路线以及详细计算流程,最后比较了Actran的计算结果与测试结果,并分析了误差产生的原因。结果表明,计算值与测量值有很好的一致性,说明Actran软件可满足扬声器设计中对声学模拟的需求(宽频带的声固耦合声辐射问题)。利用Actran软件强大的声学模拟能力,可显著减少模型试验次数,并能对模型方案提供指导意见。基于数值模拟方法的声学设计可以逐步取代或者部分取代经验设计,可高效的用于指导扬声器的声学性能设计。

 图1 仿真分析流程

2、分析对象


扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件,扬声器的性能优劣对音质的影响很大。对于箱式扬声器,其箱体振动特性对扬声器的性能起重要的作用,因此研究扬声器音箱的振动与噪声是扬声器设计中不可缺少的步骤。
本文中分析的是一种方形的扬声器音箱,其实际结构如图2所示。


图2 箱式扬声器实际结构示意图

3、试验设计


试验的主要目的是测量箱式扬声器的原点导纳,并作为仿真计算模型的修正参数,导纳的定义如下:




式中:v为速度响应,F为驱动力,当响应点和驱动点为同一点时,所测得的导纳Y称为原点导纳。
原点导纳的测量在消声室内完成,箱式扬声器被固定在障板上,如图3所示,激励点在箱式扬声器的正面,激振装置和位置如图4所示。




图3 试验测量装置图




图4 激振器和激励位置示意图
试验装置的其他尺寸和相关构件示意图如图5所示:箱式扬声器没有直接固定在挡板上,而是通过木制梁结构与挡板相连。激励点在箱式扬声器正面的中心位置,在激励点同时装有力传感器。


 


图5 试验装置示意图

4、计算模型修正

根据试验装置的实际结构,建立与试验装置等效的有限元计算模型,如图6所示,除需要建立箱体的结构有限元模型外,还需要建立PVC板前后的声传播流体计算区域。在椭球型空气区域的外表面需设置无限元边界条件,无限元边界条件主要作用:一是实现无反射边界条件,模拟自由场场边界,二是通过对无限元的积分可实现远场声压的计算。 


a. PVC前板  




b. 箱体


c. 声固耦合计算模型


图6 有限元计算模型


由于前板的材料是PVC,假定PVC的本构关系与各项同性的材料相同,即E=σ/ε,其中,E表示杨氏模量,σ表示应力,ε表示应变。对于PVC的杨氏模量,没有一个确定的试验测量数值,故可以通过计算与导纳试验结果对标,并迭代修正材料参数的方式确定PVC板的杨氏模量。图7给出了杨氏模量分别为3.5GPa和4.0GPa时的导纳计算值与试验值对比图,从图中可看出,与试验值相比,当E=3.5GPa时的峰值点对应的频率偏小,而当E=4GPa时的峰值点对应的频率偏大,故可取PVC板材料的杨氏模量为3.75GPa。图8为E=3.75GPa时计算值与试验值的对比,从图中可看出,导纳计算值与试验值吻合的很好。



图7 不同杨氏模量仿真与试验的对比




图8仿真与试验的对比(杨氏模量E=3.75GPa)


5、计算结果分析


通过声场计算后,图9给出了不同测点位置处声压级的大小,可以看出,随着距离激励点距离的增大,声压级的幅值不断减小;不同位置上的声压级的频谱特性基本一致,频谱上的尖峰点可推断为PVC板的固有频率;试验值与Actran的计算值吻合的很好。
a. 距离激励点垂直距离为30cm




b. 距离激励点距离为30cm,角度为45°


c. 距离激励点垂直距离为1m

图9 不同测点的声压级频谱对比

6、总结


扬声器的声学数值模拟属于典型的具有宽频带的声固耦合问题,对于这类问题的模拟,一般需要借助有限元法才能准确的模拟(结构、内部声腔和外声学组件等细节可以很好的表征出来)。本文利用专业有限元声学计算软件Actran开展了箱式扬声器辐射声场的影响分析。结果表明,Actran能够有效处理扬声器设计中的声学问题。在此基础上,可以继续完成后续的分析内容:


(1)箱体如何扬声器系统的声学特性?针对不同的声学需求,该如何设计合适的声学箱体外形及尺寸以满足需求?

(2)还可进一步考虑在箱体中添加吸声材料以消除或降低针对某一关注频段的影响;

(3)此外,可开展扬声器振膜结构、材料参数等对远场辐射声压和指向性的影响分析。


[END]

 

温馨提示:电声专题我们将分三期与大家分享呈现,后续将涉及音圈式扬声器和压电式扬声器的案例,敬请关注。

武汉融声奇科技有限公司(以下简称“融声奇科技”)是一家专业的声学及多物理场数值分析技术服务及软件开发提供商。融声奇服务于汽车、电机、航空、船舶、电声设备等高端制造领域,并致力于为上述领域的客户提供行业领先的噪声和多物理场仿真分析以及标准化流程的工程解决方案,旨在为我们的客户提高产品研制水平、缩短产品研制周期、降低产品研制费用,使其在激烈的产品竞争中处于领先地位。公司将始终坚持“追求卓越,勇于创新,静无止境”的工匠精神,秉承“诚信、务实、创新、宽容”的企业精神,本着“以专业专注助力工程降噪,以真心诚心服务于客户研发”的企业宗旨,为客户提供专业、高效的降噪工程咨询、软件开发和技术支持。

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首次发布时间:2020-04-13
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