Simpack建立3连杆的示例讲解

分析要处理的模型，规划body和连接，如连杆如下：

建模思路

1）确定参考位置marker，建立用于连接joint的marker点，坐标点位置需要在CAD软件中确定；

2）依次安装同样的各个body，可以先建立一个，然后复制其他三个体；

3）确定各个body的joint以及需要添加的约束。

4）joint里面修改初始角度或者位置，定义装配位置。

进入界面后，发现有Isys参考、一个默认的body1和属于body1的一个joint1，（每个body在MBS系统里面都有且仅有一个joint）。

在body1上面建立两个marker点，作为后续连接用，用于各个杆首位相接。

简单起见，假设三个杆长度相同，那么只要复制粘贴即可，copy 复制B_body1,粘贴两次，并改名为B_body2何 B_body3，他们两个就拥有类似的marker点定义。

先定义body1相对于大地参考系的约束：From M_Isys to M_Body1_1，以al轴旋转

定义body2相对于body1的约束：From M_Body1_2 to M_Body2_，以al轴旋转

定义body3相对于body2的约束From M_Body2__ to M_Body3_，以al轴旋转

定义body3与大地之间的连接约束。

连接各个体的铰接，使得各个体直接首位相接，最有一个体与大地相连接。

好了，一个简单的三连体就建好了。当然，这只是一个简单的建模思路，想要学习更多的SIMPACK知识，欢迎关注或者查看发布的课程，内容详尽专业，期待与更多爱学习的工程师相遇。