机构运动仿真

一、前处理

     1.1、网格划分和材料加载

       本实例中所有模型采用六面体网格划分，具体六面体网格划分方法，请参考网址：http://www.jishulink.com/college/video/c13220

      材料加载请参考本公 众 号文章：《基于ANSA的网格划分技巧和材料加载方式》。网格模型如下图所示：

         刚性耦合用于创建铰链连接关系，注意刚性耦合中心点的位置。

    1.3、创建rigid body

         rigid body用于施加转速，通过旋转来带动机构运动。

    1.4、创建约束

         本例中的约束是在ANSA中完成的，这个因人而异。

 二、求解设置

    1.1、分析步设置

          选择合适的分析类型，设置好计算时间。

    1.2、接触设置

         摩擦系数设置为0.1，选择合适的接触类型。

    1.3、铰链创建

         本例中需要创建很多铰链，具体操作步骤请看视频。

    1.4、重力加速度

          施加向下的重力场，用于模拟真实工作环境。

    1.5、加载

          转动轮处施加转速值，并添加幅值曲线，确保计算过程中的收敛性。

    1.6、提交计算

三、后处理

    1.1、位移云图

    1.2、应力云图

    1.3、速度云图

1.4、某个节点的速度曲线