Dagu 6自由度机械臂设计资料 solidworks建模图纸 Labview源代码

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简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。

A reverse engineered model of an existing 6 DOF robotic arm (5 DOF and a gripper).It was used as a simulation for the actual arm, using a software that controlled the movement (LabVIEW), as shown in the video.

相关知识：

物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。

六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。