基于workbench的吊装仿真设置研究

本文针对吊架在吊装过程中的静力学问题进行仿真分析，探究约束方式对仿真结果的影响，并提出一种仿真方案。被吊物体用质量点代替，作用在吊架下端的两个吊耳上。吊架上端的两个吊耳分别施加不同的约束方式来模拟缆绳的影响。

约束方式：

1.Fixed Support

2.Remote Displacement

3.Displacement(基于柱坐标系)

4.Spring

5.Force

6. Remote Displacement+Force

1.Fixed Support

固定约束显然是不对的，会限制吊耳处的位移，导致应力在吊耳处增加。但作为对比项，可以直观的看出和其他约束方式的差异。下图是放大60倍的云图，显然由于吊耳处的固定约束，导致吊耳不产生位移。既限制了整体变形量，又导致了吊耳根部应力集中增大。对于吊耳处的支反力有一定的夹角，但是夹角方向和吊点不一致。

2.Remote Displacement

Remote Displacement约束，是很多吊装仿真中所采用了一种方式。它的本来作用是在空间中任意远程位置施加位移和约束。共有6个自由度， 分别是X、Y、Z轴向位移和绕X、Y、Z轴的旋转。下图是将6个自由度都设置为0后的仿真结果，显然吊耳处的位移被释放了，应力值显著降低，整体 位移也显著增加。但是两个吊耳的反力垂直向上，和实际不符合（实际应该沿绳指向吊点）。

从力的反馈上表明，Remote Displacement约束显然是不准确的。两吊耳之间缺少一对水平分力，进而会导致吊耳处的应力值偏下（这种约束方式只适用于多根独立的吊绳或者只有一根吊绳垂吊重物）。

笔者还尝试了将远程位置随意更换后结果并无差异；释放了垂直于吊耳连线的旋转自由度，结果也并无二异。