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PFC模拟太空车车轮运动

3月前浏览7313

本文摘要(由AI生成):

本文讨论了太空土(月壤或火星土)的模拟研究,使用砂土颗粒作为类比。研究包括成样、预压、重力平衡、车轮形状引入及下压等步骤。重点研究了车轮的滑转率对土壤位移和力的影响。结果显示,车轮移动时土壤形成滑移带,力主要聚集于车轮前半部分,水平力围绕某值波动,竖向力减小至某值附近变化。


太空土(月壤或者火星土)通常是无胶结或者弱胶结的。

这里用砂土颗粒来类比于这些土,以后如果有比较好的本构模型可以加进去。

首先成样、预压、加重力平衡。

然后用外部图形导入的方式引入车轮的形状。

我这里画的时候没有太注意大小和坐标,导入的时候写个代码用来放大缩小以及移动,这个都比较容易实现。

之后将车轮下压到指定的压力结束,这里在车轮移动的时候没有进行伺服平衡,因为比较吃计算速度,代码保留在下压文件的最后一部分。

研究车轮,我这里主要讲滑转率作为一个变量。当滑转率为1的时候,车轮相当于在原地打滑。

这里给出0.5滑转率下车轮在砂土上的移动产生的土体 位移图。


可以看到土壤在车轮下形成一条滑移带。也可以研究力的变化


这个是车轮运动时候的力链图,可以看到力主要聚集于车轮的前半部分。


力的变化可以看出水平力围绕某一个值在变化,竖向力减小到某一个值周围变化。


下面的内容为付费内容,购买后解锁。

内容简介:完整代码

代码&命令岩土离散元PFC机器人
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2020-03-26
最近编辑:3月前
lobby
硕士 |擅长颗粒流PFC
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1条评论
仿真秀0911104553
签名征集中
1年前
您好,我买了您的代码以后。直接运行到第五个文件下压的时候会报错。请问一下要如何修改才能得到如图所示的结果?
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