Amesim 平面杆库的一些使用心得

简介

本文主要写的是Amesim 平面杆库的一些使用心得供大家参考。

正文

平面机械库费用非常方便，能够非常方便的计算结构各节点的受力和扭矩信息，更为方便的是，使用平面机械库建模能够自动生成动画，以便我们检查。在Amesim平台上，我们可以将液压系统、平面机械库、控制模块一起建模，并生成演示动画。

其中，平面机械库学习的最重要一点是坐标系的学习，如果能掌握坐标系，则使用起来就非常顺手了。

下图为相对坐标系，顾名思义，所有坐标参数是基于O1点的相对位置。

下图是绝对坐标系，顾名思义，所有参数的坐标是基于O0点的

一般来说使用上述两个坐标系就足够了，但是为了方便起见，我们可以混合使用坐标系，如下定义，其中部分坐标使用绝对坐标系，例如重心，部分坐标使用相对坐标系。如此可以更加灵活的建模。

与液压系统一起建模后会自动生成演示动画，同时计算所有节点的扭矩受力、液压流量等等一系列信息，做液压机构设计，学习Amesim平面机械库非常方便。