AMESim-dSPACE 实时仿真流程说明
1. 软件配置
1.1 本次试验软件版本选择
VC2008 英文版+AMESim Rev13+Matlab2011b（32 位）+dSPACE7.3
1.2 软件版本确定方法
AMESim 做实时必须保证AMESim、MATLAB、dSPACE 三个软件同时匹配。各个软件的版本的确定方法如下：安装 AMESim，查看 D:\AMESim\v1300\lib 文件夹下对应实时机处理器的 dSPACE 软件版本。（如与 DS1006 处理器对应的 dspace 版本可以有 5.2/6.0/6.5/6.6/7.1/7.3/2013a 等）
选择其中一个版本 dSPACE 软件(查看 SWQuickInst.pdf)，结合 AMESim 软件版本(帮助
simulink.pdf)，共同确定 MATLAB 版本。
1.3 软件安装顺序
建议软件安装顺序：VC2008，AMESim Rev13，MATLAB2011b（32 位），dSPACE7.3
2. AMESim 与 Simulink 接口设置
2.1 环境变量设置
以 win7 64 位系统为例，参考设置环境变量：
Administrator 的用户变量：
Path：
%AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin
;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32; C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\Wind owsPowerShell\v1.0\; D:\MATLAB\R2011b\runtime\win32;C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbe m;D:\MATLAB\R2011b\bin\win32;D:\MATLAB\R2011b\runtime\win64;D:\MATLAB\R2011b\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\DIA SDK\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin
系统变量：
AME：D:\AMESim\v1300 MATLAB：D:\MATLAB\R2011b
MSSDK：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\SDK
Path：
%AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin
;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32; C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\Wind owsPowerShell\v1.0\; D:\MATLAB\R2011b\runtime\win32;C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;D:\MATLAB\R2011b\bin\win32;D:\MATLAB\R2011b\runtime\win64;D:\MATLAB\R2011b\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\DIA SDK\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin
2.2 MATLAB 路径设置
打开 MATLAB，File->Set Path，进行如下 AMESim 路径的添加。
2.3 编译器选择
AMESim 和 MATLAB 均选择 VC++2008 作为编译器。
（注：如出现MATLAB 找不到 VC++编译器，则可能是 VC 安装出现问题，须重新安装 VC）
3. 实时仿真流程
仿真准备：连接 dSPACE-simulator 与上位机，给 simulator 上电，加密狗插到上位机。
3.1 模型从 AMESim 到 Simulink
第一步：在AMESim 草图模式下，插入与 Simulink 的接口。
第二步：生成实时文件。
File->Generate files for Real-Time
第三步：模型导入 Simulink，生成 S-function，设定输入输出。要保证模型可以在 Simulink
环境下进行计算。
3.2 编译及下载
Simulation->Configuration Paraments 进行如下设置。
设置完成之后 Apply->OK->ctrl+B 进行编译和下载，出现”MAKE PROCESS SUCCEEDED”，则编译下载成功，同时会生成 xxx.sdf 文件（xxx 为模型名称）。
3.3 实时仿真
打开 controldesk 软件：
第一步：注册硬件。点击 Register。
第二步：新建工程，导入模型的 sdf 文件，点击 Finish。
第三步：开启在线标定，搭建 layout 界面，选择变量进行测试和记录。
4. 常见问题及解决办法
在整个流程中，出错的地方集中在：VC 编译器的安装，环境变量的设置，三个软件版本的匹配。一般情况下，AMESim 环境下编译失败是 VC 编译器安装出错或者环境变量设置出错。Simulink 环境下编译和下载出错会是软件版本的匹配问题（除去如下问题）。
Simulink 环境下编译和下载出错：
可能原因：上位机上装有多个版本 dSPACE 软件，dSPACE 软件版本切换出现问题，需要通过dSPACE Installation Manager 重新切换并重启电脑（只切换dSPACE RCP and HIL Software 即可）。
