简介
Amesim的库列表里面提供了平面机械库和3D机械库,用于计算平面机构和3D机构。以平面机构为例,一个连杆机构在活动的时候,重心位置、受力、扭矩等实时变化,对其建立常规计算方程是相当麻烦的。
Amesim的平面机械库,可以非常方便的定义平面机构,更棒的是,建模完成后可以一键生成动画,运行计算也可以非常方便的看整个机构运行是否正确。各个节点的各类信息(受力、位置轨迹、速度、加速度、扭矩)也会同步计算完毕。
帮助中有一个机械抓手的案例,模拟了抓住一个球并释放的过程,非常有趣,大家也可以看看。平面机械库配合液压库,就可以非常方便的模拟各类结构的动态运动情况了,是一个非常有用的工具。
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