20190218-Amesim之位置控制回路

本文联合信号库、液压库、机械库制作一个位置控制回路，简述各元件的工作原理和参数设置。搭建一个三位四通阀为核心、以液压泵为流量来源、以一个带有摩擦质量块模拟位移情况的简单位置控制回路，其元件组成由下图所示。

整个回路的搭建从流量源开始。

首先是一个简单的液压泵：机械库中的MOT元件和液压库中的泵元件组成，MOT元件的参数只有一个：shaft speed（转速），在本模型中设置为1500rev/min；

泵元件的参数主要有：单位转速下的流量和泵的额定转速，本模型中设置最小转速下流量为100cc/rev，最大转速下流量为110cc/rev，参考转速为1500rev/min。

下面是一个溢流阀，其作用是保证系统内压力的稳定，避免压力过高损坏系统，其参数主要有溢流阀的溢流压力，本模型中设置控制压力为150bar，溢流速率梯度500L/min/bar。

模型中用的三位四通阀，它有4个流量通道，分别是P-A，P-B，T-A，T-B，这个阀相当于4个可变孔口的过流口，模型中为了方便改变流量大小，采用全局参数代替为Q。

全局参数设置：每条通道的流量均为2

接下来就是液压缸，其参数设置如下：

各个参数的含义在如下图，可对应相应的名字对照：

最后的自由质量块及位移传感器及信号源的计算过程，参数设定完，这个模型也就基本搭建完成了，根据模拟结果对该模型进行分析。