Amesim与Labview联合仿真

众所周知，我们做Amesim系列视频教程也两三年了，我自己呢又喜欢捣鼓不同的东西。前段时间和某个做测控的同事交流，发现他们经常因为等待实物系统的就位而耽误测控系统开发进度，由于不了解实物系统在不同控制策略下的响应情况而耽误进度。同时，我们做系统的，虽然在仿真中验证了不同控制策略和控制算法，但毕竟迁移到实物里面到底好不好使心里也没数。

于是，一拍即合。

Amesim可以做好系统的数学模型，而他们用的Labview如果可以直接调用Amesim的模型，那么在他们的控制系统开发过程中，就可以边做边模拟系统实时响应，而不再需要等待费时费力的实物系统搭建完毕。在这里插一句，大家可能对Amesim都比较熟悉了，而Labview也是神一般的存在，可以非常方便的和硬件连接进行实时采集和控制，大家网上了解下就知道了。

然后我接下来就开始捣鼓，想着自己先把整个系统搞一个测试。前两年的一段时间，我对单片机十分感兴趣，买了开发板学习了一些简单的案例，后面又买了很多元件，自己做了一个智能小车，下面的图是刚刚拍的。

哈，老子这次先给这个智能车做个半实物仿真，模拟一段公路看看这个智能小车的控制算法好不好使，太有意思了，说干就干！

我先通过串口助手测试了小车和电脑之间的串口通信，然后尝试Labview和小车连接，用的VI和程序如下：

熟悉Labview的朋友应该可以看出来，这个是Labview自带的一个串口VI，现成的不用白不用。然后使用NI MAX设置COM端口连接单片机，您猜怎么着，我折腾了一个礼拜，硬是没连上。

好吧，学艺不精啊。然后我的重点又放到Amesim和Labview的联合上，通过查阅资料和尝试，Amesim和Labview成功连接上了，又做了几个练习题，越发觉得好用。这两个软件的接口十分稳定，Amesim做的模型，Labview可以实时引用，输入输出非常容易扩展。