Amesim-3D机械库元件精讲与综合案例

3D机械库包含了各种运动副：刚体固定副、旋转副、滑动副、圆柱副、油缸运动副、万向节副、球副、 等速副、环形线性副、平面（共面）副、共线副、共点副、 以及各种点线面接触、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、滑轮缆线等。结合Amesim里面丰富的液压、控制等其他专业库，可以进行复杂机电液系统的统一分析。

Amesim  3D机械库四足机器人案例