第45期 液压伺服控制系统入门专题

今天发布Amesim视频教程第45期《液压伺服控制系统入门专题》。在原来的课程体系中，第4期介绍了液压库和HCD库元件之后，都是推荐大家直接转进学习第16期《基于Amesim-Matlab联合仿真的伺服控制算法》专题，难度的迅速提升让很多同学深感压力巨大。因此，我们制作了第45期课程，用于在第4期和第16期课程之间过渡，以便大家更好的认识和学习液压伺服控制系统。

课程主要内容介绍如下：

第1讲 基于Amesim的液压伺服控制系统基础知识

液压伺服控制系统（阀控缸）搭建的基本概念和原理，结合样本了解伺服阀压降、额定流量、伺服阀频率、液压缸固有频率等概念，介绍对称缸和非对称缸使用伺服阀的差异。

第2讲 基于Amesim的典型液压伺服系统建模

采用Amesim一步步搭建典型对称缸伺服控制系统，结合样本参数讲解并演示参数设置过程。以此为基础，建立基于PID的位置控制回路。

第3讲 以汽车制动系统为例练习伺服控制策略建模

基于Amesim的汽车液压制动简化系统，以便大家对液压伺服系统有更加深入的了解，不要局限于液压伺服阀，各类衍生系统也称为液压伺服系统。本节课讲解制动控制系统的逻辑判断，以PWM占空比控制两个开关阀实现伺服控制功能

第4讲 基于Amesim-Matlab联合仿真的液压伺服控制系统初体验

众所周知，Matlab做控制开发具有极大优势，因此做液压伺服控制系统，几乎不可避免的要使用要Amesim-Matlab联合仿真，作为入门专题，本节课通过联合仿真的形式，讲解基于PID的液压伺服位置控制回路，掌握方法以后，可以为大家扩展复杂液压伺服控制系统的仿真能力。

第5讲 Simulink平台在液压伺服控制系统中的熟练应用

在上一节课的基础上，本节课重点演示Simulink平台基础元件的使用，利用Simulink完成第3节课制动系统控制逻辑相同的功能，用于大家练习和使用Simulink平台。