Animation工具——原来Amesim还可以这样玩！
『Amesim作为一款优秀的系统仿真软件，不仅拥有强大的建模和仿真计算能力，而且还为用户提供了多种分析处理工具，这些工具更是让Amesim如虎添翼、无所不能！今天要介绍的动画（Animation）工具便是其中之一，它可以让仿真结果以三维动画的方式呈现出来，使我们更直观地观察并理解系统的行为特性。本文将通过一个简单的弹簧-阻尼-质量块系统实例，向大家分享Amesim动画工具的基本用法，抛砖引玉。』
本文实例所采用的弹簧-阻尼-质量块系统建模图和参数设置如下所示（未标明的元件子模型及参数均采用默认设置）。在此模型中，初始时刻弹簧处于自然伸长状态，长度为0.2m；位移传感器用于输出弹簧的实时长度。
仿真模式下提交运算，得到质量块位移曲线和弹簧实时长度曲线，如下图所示。
步骤一：创建动画
如下图所示，在全局工具栏找到Animations按钮，点击其右侧的下拉箭头，在下拉菜单中点击New animation…，即可打开动画模块并创建新动画。动画模块的主界面包含三部分：左侧是对象树（Object tree）区域，用于显示动画所包含的三维模型及各模型之间的从属关系；中间是动画显示区域（Scene area），用于三维模型和动画显示；右侧是对象检查（Object inspector）区域，用于显示和修改选定三维模型的特征参数。
『注：在模型中首次创建动画时，也可直接点击全局工具栏中的Animations按钮；如果模型中已经存在动画，则点击Animations按钮会直接打开动画，因此必须通过上图中的方式新建动画。』
在本实例中，假设质量块为圆柱形状，其创建过程如下图所示。
弹簧创建过程如下图所示。需要注意的是，在左侧对象树中选择Scene，才可以在全局坐标系下建立弹簧；如果选择cylinder，则创建的弹簧将采用圆柱模型的坐标系，并且成为圆柱模型的一部分。
如下图所示，将质量块的位移变量拖拽至圆柱模型z坐标处使其关联，将位移传感器输出信号拖拽至弹簧高度尺寸处使其关联。
点击播放按钮，即可播放动画。也可根据需要调整视图：滚动鼠标滚轮，缩放视图；按鼠标中键拖动，平移视图；按鼠标右键拖动，旋转视图；菜单栏View → Predefined view，或者点击最左侧视图按钮，可切换不同视图；菜单栏View → Projection mode可切换视图模式为透视（Perspective）或正交（Orthographic）。
上述实例操作基本上涵盖了动画工具的基础使用方法，动画的创建过程主要包括三方面要点：一是创建（或从外部导入）三维模型，二是调整三维模型使其实现特定装配关系，三是关联变量。
另外，当使用HEAT、2D Mechanical、3D Mechanical、Powertrain等库进行建模仿真时，也可以通过下图所示的相应图标直接打开并使用动画模块。
上文通过一个简单模型实例向大家展示了动画工具的基本使用方法。事实上，动画工具还有很多相对高级的用法，比如相机视图、多视图显示、设置个性化场景、导出动画等等。通过这些操作，我们可以轻松实现很多复杂动画的制作和展示。
下面向大家简单列举一些Amesim动画工具在各领域的应用案例：
看到这里，你是不是和笔者一样惊叹：原来Amesim还可以这样玩！
总的来说，动画工具既方便又实用，可以帮助我们更好地理解并展示仿真结果。限于文章篇幅，本文不再展开讲解，大家可以查阅帮助文档，或者扫描文末二维码学习相关视频课程，了解更多动画工具的使用技巧。
最后，祝大家学习愉快！
