第52期 Amesim信号控制与线性分析频域分析专题

课程简介：

第52期课程《Amesim信号控制与线性分析频域分析专题》

本专题主要介绍Amesim的线性分析模块，不同于大家经常用到时域分析，线性分析模块主要是在频域中分析，因此课程中除了对特征根(极点)、模态分析、伯德图、奈奎斯特曲线、根轨迹做了详细介绍外，还对一阶惯性环节、二阶惯性环节等典型传递函数等基础内容做了详细介绍。无论您是初学者还是已经有相关线性分析基础，都适合学习本期课程。

无论是液压系统的控制还是热管理系统的控制，控制贯穿在我们的各个领域的模型之中。在此之前，我们已经制作了《第16期  基于Amesim & simulink联合仿真的电液伺服控制算法专题》和《第51期 基于Matlab/Simulink的电液伺服系统高精度前沿控制算法专题》两个专题。

但是鉴于部分同学在控制领域的基础比较薄弱，甚至有很多同学不了解Amesim同样具有线性分析模块，对于信号库传递函数的模块也不知道怎么用。例如如下的这些元件：

不像信号库其它元件，看看帮助就大概知道做什么的了。而这些元件在帮助文档中提到的很多模型中均有应用，帮助又看不明白，参数也不知道具体什么含义，这样就容易产生畏难心理，用途又那么广泛，所以本专题的前面三节课，首先会重点讲解信号库传递函数元件，并且在后面的课程中都贯穿讲解。

接下来就是我们的重头戏，我们经常仿真的时候，很少有人注意“时域分析”模块旁边还有还有一个小图标，点击以后会将仿真模式切换为“线性分析模式”，并将线性分析相关的功能模块全部激活，如下图所示。因此我们花费较大篇幅，安排7节课对这些功能模块和使用场景进行详细讲解。

例如根轨迹分析：

例如特征值分析：

例如模态分析：

例如伯德图分析：

例如奈奎斯特曲线分析：

在第7讲《现代控制理论之状态空间和状态定义》的基础上，第9节课《基于Amesim状态空间的传递函数模型辨识》讲解了利用matlab辨识Amesim模型中的传递函数，并提供通用代码。

在实际工作中，很多系统的机理模型是很难建模的，我们往往通过试验获得伯德图。所以在第10节《基于伯德图曲线的传递函数识别》课程中，详细讲解了如何通过伯德图辨识传递函数。

在第11讲《传递函数的变换和简化技巧》中结合典型案例，讲解如何分析和简化我们的传递函数。例如如下两个模型是完全等效的。

在此基础上，第13讲《系统稳定性分析之幅值裕度和相位裕度》和第14讲《Amesim线性分析之系统的校正》分别对稳定裕度和系统校正做了详细讲解。