工业机器人离线编程软件OCTOPUZ
OCTOPUZ是国际领先的工业机器人离线编程软件。将工业机器人、电气及周边设备进行三维虚拟仿真，根据用户需求快速的建立智能生产线的仿真模拟并进行工程规划、工程验证、工艺分析、逻辑验证等工作，整合物流、人机工程及物理仿真模拟功能，帮助企业在研发前期进行产能确认，成功提升行业竞争力。
拥有全世界34个机器人品牌1900多组机器人模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型且还在不断增加，润芝科技自主研发的“虚实结合”的实训教学案例仿真组件，以工业应用典型案例为基础，将大量真实的智能工厂的规划案例转化为教学资源，包含工业机器人运动控制编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等核心教学内容，并实现仿真程序直接导出至工业机器人中进行终端验证，真实PLC控制虚拟仿真系统运行等核心功能。
1、品牌众多，组件丰富
OCTOPUZ提供全世界34个机器人品牌1200多组工业机器人虚拟仿真组件，并提供对应的运动仿真与效果渲染，可根据工程需求选择相对应的组件进行设计。
2、商业版、教学版俱全
OCTOPUZ EDU Lab教学版为网络共享版，功能与商业版一致，中文教材资源齐套。联合打造的虚实结合（数字双胞胎技术应用）等实训平台，为学员提供全方位的理论学习与实操训练的条件环境。
3、全厂自动化仿真快速建模----“数字化工厂仿真领域” 的应用：
▪ 取、放----複制和测试複杂机械系统；
▪ 设备导向----使用实际的PLC或OPC逻辑来控制和模拟；
▪ 可程式控制器----最佳化零件搬运操作；
▪ 工作站配置----分析元件使用状况，在整个工作站建立之前，易于找到制程瓶颈；
▪ 多台机器人----元件连结 从头至尾虚拟整厂制程；
▪ 元件连结----设置元件之间I/O沟通介面。
4、机器人离线编程OLP----机器人系统仿真分析与离线编程应用
▪ 解决手臂曲线与複杂的手动教导问题；
▪ 针对各种工件特徵，能够自动产生路径；
▪ 可直接汇出点位档案可直接提供手臂实机使用；
▪ 提早发现手臂干涉问题解决碰撞与安全距离侦测；
▪ 多台机械手臂协同作业可设定子母动作；
▪ 机器人运动路径智能规划--OCTOPUZ包含基本的示教功能外，可以通过选择路径或者直接生成路径进行机器人路径规划编程操作，降低繁琐的路径规划编程工作；
▪ 可外挂CAM软体规划路径；
▪ 支持机器人焊接离线工艺包--系统内置机器人焊接工艺包，可根据焊缝的形式调整焊接参数及焊枪姿态，设置焊接安全高度，起或闭弧点位置和高度，并支持虚拟高压传感器功能；支持几何特征快速获取焊缝路径功能；支持焊缝速度调整功能；支持焊缝重新生成及修改功能；支持焊接参数配置和修改功能；
▪ 支持机器人程序外部导入或导出--用户可将对应规格型号的真实机器人运动轨迹程序文件，导入至系统中进行仿真验证；同时指出机器人程序的导出;
▪ 支持与史陶比尔仿真器直连--用户可通过史陶比尔机器人仿真器，并建立IO对应的地址一一映射关系，可进行实时控制虚拟中机器人的运动，完成机器人自动化作业要求演示;
▪ 支持库卡、安川、OTC机器人集成包--支持与库卡机器人相连，可用于齿隙检测、基准样条曲线配置、控制器版本选择、库卡机器人顺度配置、库卡CNC控制器配置等；安川机器人控制器版本选择、欧拉角直角坐标角转换；
▪ 支持单台单台或多台机器人离线编程，可离线出机器人程序，并输入到真实机器人控制器中进行验证，可用于机器人焊接、激光切割、精雕、打磨、喷涂等应用；
▪ 支持机器人焊接工艺包，可根据焊缝的要求及结构特点，进行参数化设置和配置，并能通过功能模块对焊接参数进行修改和优化;
▪ 录制可控视角的展示PDF档；
▪ 完善的API可开发自订程式。
4、工业机器人离线编程加工应用示例
▉ 寻边
水刀----前进、后退、侧向移动路径点位
修整----新增、删除、间隔 路径点位
去毛边----刀具半径补正
镭射切割----控制切割深度或迴避手臂工具末端
▉ 制造
焊接----编辑焊接参数，包含辅助轴、工件特殊角度和焊接指令
电浆切割----编辑和模拟多道焊接或自动点焊
镭射镀层----自动产生完整的焊接路径
调整全部或部分路径避免碰撞，并在切口角度处可保持斜面等距离
▉ 材料移除
2D 加工----设置多角度应用
3D 曲面加工----设定固定的步骤来横越工件表面
变更工具座标中心----建立工具中心点(TCP)，将零件搬运至工作站；运用高速刀具路径，增加高速高精度的效能
模拟刀具转换----整合粗加工与精加工制程操作；模拟全部制程规划，包含刀具置换(或整组刀具)；快速产生複杂的鑽孔路径
▉ 涂佈
点胶----保持喷嘴到工具之间距离，确保的喷涂图案品质
複合层积----控制制程以外的路径位置 (介于面与面之间的转换)
喷涂----经由整个模拟过程，得知模拟分析材料厚度和品质
焊接
绘画
