自由模态的前6阶固有频率不为零的原因剖析（附直播链接）
导读：自由模态分析，指的是对处于自由边界的结构进行模态分析，此时结构未受到任何位移约束。自由模态分析可能会得到固有频率为0的模态，称为刚体模态。一般情况下，特征值计算得到的前六阶模态为刚体模态。除了刚体模态，其它各阶模态称作弹性模态。但是，在工作中遇到了下面有趣现象。
从结果可知，4到6阶固有频率并不为零，而是一个小值，其中第4阶模态的振型云图如图：
由振型云图可知，4阶模态的振动还是刚体模态，但是固有频率不为零，这是什么原因呢？关于模态的计算原理，可见前面的推文：ANSYS模态计算原理详解该篇文章，从理论出发，阐述了影响固有频率的主要因素是刚度。因此本实例的计算结果差别还是需要从刚度上找原因，那是什么刚度导致了计算误差呢？？
本计算模型为装配体模型，默认采用的绑定解除 罚函数方法，而罚函数方法，引入了一个接触刚度，见ANSYS接触非线性算法详解，因此可以推测是接触刚度导致了计算误差，为了消除该误差，将接触算法调整为MPC，即
由计算结果可知，将接触算法调整为MPC后，模态固有频率的计算结果正常了，从上述分析过程可知，理解原理并运用原理分析遇到的问题至关重要。为了让大家进一步了解ansys结构振动与冲击的计算功能，笔者定于2022年9月21日晚19：30通过仿真秀直播系统为大家带来《ANSYS结构振动与冲击有限元计算方法及案例剖析公开课》免费公开课。以下为直播安排：
直播主题：ANSYS结构振动与冲击有限元计算方法及案例剖析
直播时间：2022年9月21日晚19：30
直播链接（保存链接至浏览器打开）：
ANSYS结构振动与冲击有限元计算方法及案例剖析公开课-仿真秀直播
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