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基于人工智能的 VVA 平台研究

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引 言


着对仿真技术研究的不断深入及仿真应用范围的不断扩大,对建模与仿真Modeling & Simulation M&S 可信性的评估也越来越受到重视。为确保M&S 的可信性校核验证确认Verification Validation Accreditation VVA的概念随之产生。国内外有大量的文献对此进行了研究;如文献介绍了美国海军M&S的VVA 标准,文献研究了VVA在仿真系统中的应用文献,对VVA自动化工具的开发进行了研究,这些研究对提高M&S的可信性及VVA 的发展与应用起到了重要作用。


由于仿真应用的规模不断扩大,M&S的复杂程度也不断提高,进行VVA的工作量也越来越大,因此迫切需要实现VVA的自动化,特别是实现具有通用性的VVA自动化工具,这也是提高VVA经济性、高效性和准确性的关键。但是目前实际中的VVA自动化工具往往是根据具体的M&S需要开发的,而实际系统不论在规模、结构、性能等方面都是千差万别的,即使是对同一系统的M&S问题,由于研究的目的和侧重点不同,也要采用不同的VVA方法和标准,这就限制了这些VVA自动化工具的应用范围,另一方面由于各种VVA方法都只能从不同的角度和层次来对M&S的有效性做近似0性的评估,存在局限性,如果在使用中不注意具体的情况及VVA方法的适用性,很可能会得到错误的结论,因此,VVA工具的通用性并不能仅仅通过对各种VVA方法的简单累加与组合来实现,而是要根据具体情况通过综合运用相应的VVA方法来实现,这就增加了通用VVA自动化工具的实现难度。


近年来,人工智能技术在众多领域得到了成功的应用。例如将人工智能技术引入故障诊断系统,并应用于炼油厂的机组故障诊断实际中,取得了良好的效果。智能化也成为了仿真发展的方向之一,例如应用专家系统,人工神经网络及模糊逻辑等智能技术,建立了电力系统失效仿真系统。则对智能仿真进行了定义,人工智能得到广泛应用的原因,在于其具有类似人类的学习与推理能力,能够处理各种实际中的不同情况,人工智能的这种学习与推理能力,也是解决各种VVA方法普适性不足的有效手段,是实现通用的VVA自动化的重要工具,但是有关这方面的研究在国内外相关文献中尚未见报道。


本文基于人工智能的方法与技术,利用人工智能的学习与推理能力,针对各种VVA方法都具有一定的局限性,以及实际M&S的VVA工作中缺乏通用的自动化工具支持的现状,提出了一种具有开放体系结构的智能VVA平台(IVVAP),讨论平台应用于VVA的过程和方法 ,并通过在水声对抗仿真系统 VVA 中的应用,验证平台的可行性及有效性。


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IVVAP的体系结构


IVVAP是一个开放的通用智能化VVA 平台,它应用人工智能的学习推理能力,综合各种VVA方法与过程,为M&S的VVA提供一个通用的 VVA 自动化工具。IVVAP由基础平台,系统使能器,应用使能器,库模块以及输入输出设施等部分组成。其体系结构如图 1 所示(图中箭头表示信息的交换)。


各部分的组成及功能如下:


2.1    基础平台


基础平台是 IVVAP中的底层支撑平台,它提供系统使能器,应用使能器及库模块开发与应用的基本环境,是IVVAP赖以生存的基础。由操作系统 、硬件 、网络等基本软硬件组成。


2.2    库模块


库模块由知识库,数据库,方法库及模型库组成。为IVVAP 的智能化提供各种信息的来源。知识库用于存放有关VVA 的各项知识,包括各种应用规则,人工获取知识,如合理化建议,适用条件等,这些知识,可以用产生式规则、框架等表示,也可以用复杂知识的表示方法(如知识网)表示。数据库存放VVA过程中用到的所有数据和参数以及VVA 的结果。方法库用于存放 VVA 的各种方法,如层次分析法、灰色关联度法、谱分析法等。模型库则用于存放VVA中使用的各种模型如评估模型、分析模型、决策模型等。


2.3 系统使能器


系统使能器由数据管理使能器、通讯使能器、推理机等模块组成,是IVVAP智能性的具体实现。系统使能器为应用使能器提供系统的支持,完成基本的VVA、 计划生成VVA文档生成、VVA数据分析与管理、VVA方法的实现以及VVA结果的综合评价等功能结果的综合评价等功能。其中数据管理使能器提供VVA数据存储、数据格式定义以及数据的处理等功能。通讯使能器实现不同仿真之间的数据交互。推理机完成知识的推理并产生结果,其结构如图2 所示:

推理机由解释模块、黑板、推理模块、处理模块、知识获取模块、仿真评价模块以及协调模块组成,协调模块使解释模块、推理模块、处理模块、知识获取模块、仿真评价模块协调工作。处理模块对数据库、模型库及方法库进行操作。仿真评价模块按照一定算法进行评价。知识获取模块根据处理模块和仿真评价模块的结果生成知识或直接由用户获取知识。解释模块解释用户的指令及获得知识的推理路径。


2.4 应用使能器


应用使能器是 IVVAP 与具体VVA 应用的输入输出通道,其用来定义具体M&S 应用的VVA 内容并使之集成,使IVVAP 满足不同目的的应用要求。应用使能器提供通用的VVA 应用框架,实现不同M&S 的VVA 应用之间数据的共享,生成符合具体M&S 需求的VVA 应用。


2.5 输入输出设施


输入输出设施是 VVA 应用与使能器之间的通道。


2.6 IVVAP 的特点


从 IVVAP 的组成看该平台有如下特点:


(1) 面向应用的体系结构。该体系结构是从建模与仿真VVA 的应用出发,旨在为VVA 提供一个通用的自动化工具,利用人工智能的学习与推理能力弥补各种VVA 方法在适用性上的不足,提高了VVA 的自动化程度,工作效率及准确性。


(2) 开放性。IVVAP 的开发采用标准化的协议及结构化设计方法,使各有关模块具有良好的重用性,符合M&S 对重用性的要求。


(3) 全生命周期。IVVAP 面向M&S 的全生命周期体,现在IVVAP 生成的VVA 应用中包含了M&S 各个阶段VVA的内容及方法。


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IVVAP 的实现


为满足 VVA自动化的要求,根据提出的体系结构对IVVAP进行了开发,开发内容主要包括:系统使能器、应用使能器的实现与库模块的设计。


由于 Mircrosoft.NET 简化了高分布式环境下的应用程序开发,具有很多改进特性如面向对象编程语言的无关性、高效的数据访问等 因此采用.NET 框架C#语言开发IVVAP原型系统


3.1 IVVAP 的总体流程


IVVAP在应用时,由输入设施输入待进行VVA 的仿真系统的信息(如模型类型,组成部分等),在基础平台、系统使能器以及应用使能器的支持下,首先通过推理生成针对各模型的具体VVA方法,在各组成部分的VVA满足需求的情况下,最终生成具体的VVA应用,包括VVA计划VVA内容以及VVA 方法等。IVVAP的总体流程如图3 所示:


3.2 系统使能器的实现


系统使能器的开发包括数据管理使能器,通讯使能器、推理机等模块。数据使能器应用C#语言通过ADO.NET实现与数据库的交互,完成VVA 过程中数据的所有管理功能,包括存储、查询、添加及删除等操作。通讯使能器借助.NET下的WebSevice技术实现数据的交互。推理机模块应用C#语言实现,根据得到的M&S的信息,按照知识库中存储的规则,实现对具体的VVA 应用的方法与过程的决策并进行评价。目前,该系统使能器已经做到按照规则进行推理,需进一步研究使能器的学习方法、适应性以及知识获取方法。


3.3 应用使能器的实现


应用使能器采用C#语言开发,与数据库的交互采用ADO.NET 实现。应用使能器在系统使能器以及基础平台的支持下与用户交互,确定VVA 的组成模块,选择VVA 的内容,根据系统使能器推理出的适合具体M&S 的VVA 方法,调用不同的VVA 方法组件,生成针对具体M&S的VVA软件。软件程序生成是利用C#语言的装箱和拆箱,实现菜单的动态生成,并为生成的菜单创建事件。其中,动态创建菜单时,首先实例化菜单,然后将菜单加载到窗体中在菜单的响应事件中,首先实例化模块组建后的用户控件,然后将其加载到动态生成的窗体中,这样,在生成的程序中,点击不同的菜单项,将调用不同的用户控件,从而实现各个模块所有的功能。


3.4 库模块的实现


IVVAP的库模块由数据库、方法库、知识库及模型库组成。各库的设计需要能够便于IVVAP进行数据操作如查询、添加及删除等、考虑到关系数据库成熟的数据处理和管理功能,以及其便于复杂系统中各子系统和模块的数据共享与集成的功能,采用关系数据库来实现库模块。数据库管理系统DBMS采用SQL Server 2000与主程序间的交互采用ADO.NET实现。


各库的设计都是通过分析 IVVAP 的要求和操作需求,对需要存储的数据的概念特征进行抽取,并通过消除冗余的数据和冗余的联系,建立数据的概念模型;然后转换为与选用的DBMS产品所支持的数据模型相符合的逻辑结构,即完成数据基表的建立;最后进行物理设计,使数据逻辑结构能在物理存储器上得以有效地实现,并在时间、空间上进行优化,确定文件的组织形式、分块技术、数据在存储器中的分布等。与数据库不同,方法库及模型库的内容是由相应的模块实现的,库中仅仅存放模块对应组件的名称和地址。调用方法或模型时,通过查询方法库或模型库中存放的地址和名称,并调用相应的模块从而实现各种功能。知识库中存放的是进行VVA 方法选择的推理规则,也是由关系数据库实现其存储及相关的操作。


目前,IVVAP的基本功能已经实现,能够辅助实现对特定M&S的VVA计划制定、数据管理、文档生成、VVA方法选择的推理及部分VVA方法的应用等功能,需要进一步研究的是学习方法,适应性以及知识获取方法,以加强IVVAP的智能程度,进一步提高VVA 的效率和自动化程度。


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IVVAP 在水声对抗仿真系统中的应用


IVVAP 已经应用到水声对抗仿真系统的VVA中,实现了VVA的自动化,取得了良好的效果。


4.1 水声对抗仿真系统简介


水声对抗是水下的电子对抗,其目的是通过破坏敌方对水声信息的利用,减少或避免己方损失。水声对抗仿真系统是一个包括管理、攻击、防御、对抗、环境、演示和水下航行器等六个节点组成的分布式仿真系统,分别完成攻击,防御等仿真模型的计算,这些节点通过RTI和局域网构成一个分布式的仿真系统,其关系如图4所示:


3.2 水声对抗仿真系统的特点


就VVA来说,水声对抗仿真系统具有以下特点:


(1) 仿真模型多,模型之间交互关系复杂。水声对抗是一个复杂的系统,而且水声环境也是一个恶劣的信息传输环境,为了达到预期的目的,实际系统中应用了大量的处理方法及逻辑关系,这些复杂的逻辑关系使得仿真系统中模型之间的交互关系复杂化。


(2) 数据量大。水声对抗仿真系统由大量的交互关系复杂的模型构成,使仿真系统在仿真中会产生大量的数据,这就需要更多的有效数据用于验证仿真模型及其交互关系。


(3) 可供使用的试验数据少。由于外部环境及设定条件的限制,实际中能够得到的试验数据是有限的,特别是一些极限或特殊条件下的试验数据更为有限,因此能够用来进行各模型及系统VVA 的实际数据并不多。


综上所述,由于水声对抗仿真系统的复杂性使其VVA需要使用大量的数据,而实际中能够提供的数据却是很有限的,因此为了完成水声对抗仿真系统的VVA, 需要综合各种VVA 方法,制定详细可行的实施计划并应用VVA 自动化软件。


4.3 IVVAP 的应用


针对水声对抗仿真系统的特点,通过输入设施将水声对抗仿真系统的相关信息输入应用使能器,应用使能器生成水声对抗仿真系统的VVA 软件,它是在系统使能器的支持下,通过系统使能器的解释、推理模块生成相应的VVA 计划,选定对各个模型进行VVA 的方法,并调用相应的方法模块,生成文档并完成对仿真系统的评价。如对运动模型可以采用频谱分析法,对于仿真结果的验证可以采用灰色关联法,系统整体的评价可以采用模糊评判的方法实现。图5是对仿真系统整体评价的一个界面,图6是经VVA 的水声对抗仿真系统的某次仿真的视景显示。


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结 论


随着仿真技术研究的深入以及仿真应用的不断扩大,M&S的VVA也越来越受到重视,虽然关于VVA的研究和应用层出不穷,但是实际中仍缺乏智能化的、通用的VVA自动化工具的支持。本文针对VVA 对通用的自动化工具的需求,基于人工智能提出了具有开放体系结构的通用智能VVA平台(IVVAP), 讨论了其构成,实现及各功能模块的组成,并且通过在水声对抗仿真系统VVA 中的应用说明了该平台的有效性,此外,IVVAP的开放式结构也有利于其应用功能的扩充。目前IVVAP的基本功能已经实现,下一步需要对人工智能技术应用进行深入地研究。IVVAP具有通用性、智能化、自动化及可扩展的特点,满足了当前VVA对自动化工具的要求,具有良好的应用前景。




#The End #


作者:曹海旺、薛朝改、黄建国


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来源:安怀信正向设计研发港
通用航天电力电子试验人工智能
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首次发布时间:2022-11-17
最近编辑:1年前
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