这里有你需要的Modelica知识
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Modelica是什么？
Modelica是面向对象的物理系统建模语言。由非赢利组织Modelica协会开发和维护。它通常应用于工程领域，描述的是工程组件的数学特性。这些数学特性是微分、代数和离散方程组。这些由Modelica描述的组件通过相互连接，又可以方便快速地组合成子系统、系统，以及架构模型。
简而言之，Modelica是一种描述事物数学特性的建模语言。
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为什么选择Modelica？
方便工程师使用
Modelica编译器在后台运行复杂的算法，能够决定如何自动求解方程变量，因而无需手工处理。对具有超过10万个方程的大规模模型，可以使用专门的算法进行有效处理，以获得高性能的仿真速度。使得工程师可以将工作重点放在组件特性的数学描述上，而工程师不需要具备某些领域的高深知识，例如：微分代数方程组、符号运算、数值求解、代码生成、后处理等。
多领域建模
能够描述电气、机械、热力学、液压、生物、控制等多领域模型或组件，已有大量可复用的领域库。其中，开放的Modelica标准库包括了不同物理领域的1600个元件模型，具有1350种功能。
支持离散-连续混合的建模形式
Modelica语言支持在混合代数微分方程组中同时描述连续和离散特性。Modelica语言支持在同一模型中同时使用因果（通常用于控制系统设计）和非因果（通常用于创建面向原理的物理模型设计）的建模方法。
免费使用
Modelica从一开始就是作为开放的语言标准设计的。Modelica语言规范可以免费获得。这大大激励了工具供应商支持Modelica模型导入、导出的热情（因为不需要强制支付任何形式的版税）。
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我能用Modelica语言做什么？
Modelica几乎可以用于所有工程领域的系统建模。单纯使用Modelica语言，就可以完美的支持物理模型设计和控制模型设计。同时，Modelica语言也具有多领域性，因此它不会限制其应用的工程领域或系统。综上所述，Modelica语言提供了一整套用于建立集总参数模型的方法，几乎涉及所有的工程应用系统。目前，Modelica是国际主流的建模方法，越来越多的行业开始使用Modelica语言进行模型开发。
