经典力学又常常被称为古典力学,英文均为:Classical Mechanics。狭义地讲,所谓经典力学是指创立于1687年的牛顿力学 (Newtonian Mechanics)、创立于1788年的拉格朗日力学(Lagrangian Mechanics)和创立于1834和1835年的哈密顿力学(Hamiltonian Mechanics)。 其中,牛顿力学着重分析位移、速度、加速度、力等线量矢量,以及角位移、角速度、角加速度和矩等角量矢量间的关系,故又称为矢量力学(vector mechanics);拉格朗日力学和哈密顿力学统称为分析力学(analytical mechanics)。 一般地,拉格朗日力学和哈密顿力学还经常地被称为"拉格朗日形式(Lagrangian formalism)"和"哈密顿形式(Hamiltonian formalism)"。这里的"形式 (formalism)"或称"形式化"所强调的是其数学理论框架。 十九世纪,力学各主要分支学科(如连续介质力学、固体力学、流体力学等)得以建立并得到不同程度的发展。 二十世纪上半叶,物理学发生了巨大变化。狭义相对论、广义相对论以及量子力学的相继建立,冲击了经典物理学。前两个世纪中以力学模型来解释一切物理现象的观点,也就是唯力学论,不得不退出历史舞台。经典力学的适用范围被明确为宏观物体的远低于光速的机械运动,力学进一步从物理学分离出来成为独立的学科。 一个经常提到的科学历史典故是,牛顿于1676年2月5日给胡克的回信中的名言"If I have seen further it is by standing on the shoulders of giants (如果我看的更远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上)."我们在这里已经没有必要再纠缠牛顿是否用此来挖苦他的学术竞争对手胡克的身高或者驼背等细节,如图 1(a) 所示,牛顿确实站在了笛卡儿、亚里士多德和胡克三位科学的巨人的肩膀上! 那爱因斯坦又站在谁的肩膀上?这自然是一个十分有趣的话题。 二十世纪二十年代的一天,剑桥大学某位物理学家作为接待者,恭维来访的爱因斯坦说:"你站在了牛顿的肩膀上(You stand on Newton’s shoulders)",爱因斯坦却回答说:"不,我是站在麦克斯韦的肩膀上(No, I stand on Maxwell’s shoulders)!"如图 1(b) 所示。爱因斯坦的回答十分中肯,也确切地表达了他的物理思路和兴趣所在都是跟踪麦克斯韦的足迹。爱因斯坦的主要成就:两个相对论中,狭义相对论显然是为了解决麦克斯韦电磁理论与经典力学的矛盾才得以建立的,而广义相对论则是前面思想之延续。从爱因斯坦在1905年发表的另一篇关于布朗运动的文章,可以看出他也热衷于麦克斯韦曾经致力研究过的分子运动理论。 △图 1 (a) 牛顿站在三位巨人的肩膀上;(b) 爱因斯坦站在麦克斯韦的肩膀上 牛顿力学曾对政治产生过极其重要的影响。牛顿力学创建的四十年后,牛顿的实验助手约翰·西奥菲勒斯·德萨吉利埃( John Theophilus Desaqulier , 1683~1744)于1728年出版了《世界的牛顿体系,政府的最佳模型——一首寓言诗》的专著,提出了"牛顿政府(Newtonian government)"的理想概念,这是第一次将牛顿三定律的思想纳入到政府和社会管理中。后来,"社会力学(social mechanics)"又称"社会物理学(social physics)"、"政治力学(political mechanics)"以及"牛顿社会学(Newtonian sociology)"等交叉学科相继而生。 美国独立宣言的签署人、普林斯顿大学的第六任校长约翰·威瑟斯彭(John Witherspoon, 1723~1794)基于牛顿力学三大定律的思想构建了三权分立及各政府机构间相互制约和平衡(checks and balances)的模型。1769 年,当时在普林斯顿大学就读的学生詹姆斯·麦迪逊(James Madison, 1751~1836)接受了该思想,后来成为美国的"宪法之父(Father of the Constitution)"和第四任总统,他在美国宪法的起草过程中广泛地接受了上述思想。 02工程力学教育
力学对现代工程的发展起到非常重要的作用。一位斯坦福大学电机工程教授斯密斯(RalphJ. Smith,1907-1997)说:"工程是最优地应用科学以自然资源来造福的艺术行业。"另一位叫林赛(S. E. Lindsay)的工程师在1920年说得更加明确,他说:"工程是安全与经济的实践,它采用服从科学定律的力和天然的材料,经过组织、设计、施工以满足人们的普遍利益。"