如何快速提高运动仿真求解速度？

SolidWorksMotion的运动方程通过一组耦合的微分代数方程式定义，对微分方程进行积分可以求解运动方程。求解速度取决于方程式中的数值的刚度，方程的刚度越大求解速度越慢。

求解微分方程的常规方法效率低下且相当耗时，需要特殊有效的积分法来求解数值为刚性的微分方程。SolidWorksMotion解算器提供三种刚性积分法计算运动。   

  GSTIFF

控制积分器迭代的最大次数，默认的数值是25，此值适合大多数问题，一般不要大幅度提升这个参数，因为该参数一般不是导致求解失败的原因。    

控制第一个实例中的步长值，如果用户在初始仿真求解阶段遇到问题，可以尝试减小这一值。    

在积分求解过程中如果仿真误差太大，积分器将尝试减小时间步长并尝试再次求解直到满足误差要求，但是积分器不会将步长减小到最小积分器规定的数值。    

控制积分器求解过程的最大积分步长，提高求解速度，减少求解模型的时间。如果运动平稳，可以增大此值提高求解速度。

如果力或者运动短时间发生突变，可能需要减小最大积分器步长。例如球在薄板上弹跳，会发生球体穿过薄板，这种情景就要减小最大积分器步长。

通常减小此值会影响求解时间，不会影响求解精度。    

雅可比矩阵是一个偏微分矩阵，用于求解非线性运动中方程的线性近似值。这个参数对精度没有影响，但是太大会使得求解失败。