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动圈式扬声器的磁路通过静态和动态的磁路仿真进行设计和优化

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01

磁路非线性


磁路非线性可以分为两种类型

  • 静态非线性        

    • 和音圈激励的电流以及频率无关

    • 磁通密度分布非线性B(x)

    • 力电转换系数非线性BL(x)


   
  • 动态非线性

    • 和音圈的电流,位置,以及频率有关

    • 音圈电感是其位置,电流和频率的函数Lvc(x, i, f)

    • 磁路导电部件中的涡流,导致电感减小L(x, i) ,电阻损耗增加R(x, i)

    • 磁通变化ΔΦ(x, i) ,以及磁阻力Frel

    • 磁滞Φ= F(i,t)


02


微分方程组


描述动圈式扬声器非线性特性的等效电路图,以及微分方程组

上述的含义已经在不同的场合多次阐述过了,不理解的朋友可以多查阅资料多思考。




03


涡流


磁路导电部件中的产生的涡流,会导致电感减小,但同时电阻损耗增加



04


音圈阻抗


仅考虑磁路组件的音圈阻抗通用表达式


有不同的模型来阐述Reff(f) 和 Leff(f),最常用的有以下几种

  • Leach模型


  • Wright模型


  • Thorborg模型(半电感模型)



  • LR-2模型

目前最通用的LR-2模型,和大部分产品的吻合得不错,且具有时域表达方式,容易实现非线性系统的描述。

当然也有学者提出了更精细的模型,感兴趣的可以自行搜索相关资料。


05


稳态BL(x)仿真


以Femm为例说明稳态BL(x)仿真的方法

  • 简单方法

    • 仿真模型不放实际音圈

    • 直接根据磁通密度分布B(x)和音圈线长L计算得到BL(x)


  • 详细方法

    • 将通电流i的音圈添加到仿真模型中

    • 通过仿真计算获得洛伦兹力F

    • 对音圈在不同位置重复仿真




06


频域计算L(x) 


  • 在音圈中通入固定频率的电流i = I sin(ωt)

  • 可以通过仿真获得通过音圈的磁链Φ来计算L

  • 针对不同频率和位置重复仿真


在每一个位置,可以将结果转换为LR-2模型,一般采用多项式拟合


来源:声学号角
非线性电路通用
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2022-11-01
最近编辑:2年前
声学号角
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使用扬声器阵列进行聚焦的焦点偏移现象

扬声器阵列进行聚焦的焦位置,在实际产品中,不是简单地由基于几何射线的模型定义的,而是受衍射影响。因此焦点位置是声源大小和频率的函数。使用扬声器阵列生成一个聚焦源在高频且具有大尺寸阵列的情况下,声聚焦遵循几何定律。因此可以使用简单的基于射线的几何形状并相应地缩放次要源的延迟来选择和精确控制焦点位置。但是,对于低频和小尺寸阵列,会发生明显的衍射效应,从而导致预期焦点位置发生偏移。焦点偏移现象的图示解释上图线1代表聚焦的效果,线2代表衍射的效果,线3代表聚焦+衍射的组合效果。圆弧形聚焦换能器的菲涅耳区示意图声学波动方程:按压力最大值位置进行计算,得到聚焦点的近似计算公式如下所示,其中Nfa,R含义如上面示意图所示,λ是指当前频率对应的声波波长。上图表示不同计算方式得到的焦点曲线,几何焦点在2m处。蓝线由波动方程直接求解得到,红线为上述近似方程得到,黑线是其他文献另外近似方法得到。可以看出本文中的近似解更接近准确解。阵列长4m,预设几何焦点在3m远处。将声压均一化。下图中图例表示轴线上声压级。黑色虚线表示最大压力(即焦点)的实际位置,红色是按上述公式计算的结果。对照上述资料,做有限元仿真和公式计算的复现和对比有限元仿真和公式计算结果的对比,吻合得不错同样的计算方式也适用于加了相对延时的线阵列。预设几何焦点在3m远处。将声压均一化。下图是轴线声压级分布。绿色:1200Hz,黑色:900Hz,红色:600Hz,蓝色:300Hz。焦点计算得到的曲线需要对预设的焦点做一个校准,才能使得压力最大值的位置更接近预期的几何焦点位置。校准的焦点数值如下。红色,预测的焦点位置;黑色,实测的压力最大值位置;蓝色,校正后的焦点位置。可以看到有明显的改善。因为校准是一个固定值,非常低频率的时候还是会受到衍射影响。校准前后的声压级分布差别对照上述资料,做有限元仿真的复现和对比校准和未校准的仿真得到的焦点对比,可以看出校准后确实低频段有明显改善。来源:声学号角

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